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测评DIY | RaceFlight Revolt飞控+四合一电调_装机调参上篇

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发表于 2017-11-12 21:15:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 永远的零 于 2017-11-14 14:19 编辑


IMG_0026.jpg


RF(RaceFlight)的最新飞控REVOLT、四合一电调BOLT到LZ手上已经整整一个月了,
这一个月LZ可没有偷懒,用无数次的调参、试飞,遇到的问题各个击破!
好好琢磨了一下RF的脾气,
对于这一套非常个性的飞控、电调,
终于有了一点心得体会!


205.jpg
说道RaceFlight,可能国内的玩家还不太熟悉,他们算是穿越机界的隐藏高手,
前身是一个美国的飞控研发团队,和LUMENIER(机架、电机), SPEKTRUM(地平线遥控器)公司有着千丝万缕的联系。。。
从CF\CC3D时代开始(大约是2015年)就已经发布了RaceFlight第一代飞控,
当然,也有自己独立的调参软件GUI,当时还是开源的。。。



202.jpg


201.png




他们甚至帮穿越机花式高手SKITZO定制了一款RF飞控。。。
203.jpg
时间来到了2017年,从RF ONE飞控开始,他们家的飞控、电调都转为闭源,
不过和同为闭源的KISS却很不相同,和大家所熟悉的开源飞控、BF固件更是完全不一样!
无论是硬件做工、还是软件原理,处处彰显个性,
从装机、调参,到试飞、再调参,
这个过程,让LZ深深体会了,痛是不通,通则爽飞!

下面,言归正传:

装机照片:

IMG_0003.jpg
RF飞控+四合一电调《开箱篇》帖子回顾

IMG_1364.jpg

机架:GEP格普VIPER筷子机 (机臂真的太窄、太脆了...)
飞控:RaceFlight Revolt (F405的MCU ICM-20602陀螺仪 轻松32k looptime刷新率)
电调:RaceFlight Bolt 30A (据说能飚到230A 6S...)
电机:EMAX RS2306 2400KV (很搭配AVAN桨)
螺旋桨:EMAX AVAN两叶 (螺距越大 越难调PID)
电池:TATTU 1300MAH 75C (电池该换“金砖”95C了)
接收机:地平线卫星
摄像头:FOXEER ARROW V2
图传:FOXEER TM25
天线:EMAX 宝塔2代


IMG_1374.JPG
RF四合一电调包装自带的电容,
个头有点大,而且有两个。
考虑到电机和桨叶带来的峰值电流,
给电调带来的噪音,
先焊接一个吧!


IMG_1375.jpg
飞控一定要做好减震!
RF飞控和电调的安装孔都配套了很棒的减震胶垫,赞一个!


IMG_1376.JPG
装机完成!


IMG_1383.jpg
整机全重(不带电池)370克。
毕竟是筷子机,结构上下了功夫,
有很多减重设计,但是负面效果也很明显,不耐炸。。。




然后,GUI调参界面:

100.jpg
独立运行的GUI调参软件,
PC和MAC苹果都有版本。暂时还没有安卓手机版。


101.jpg
调参软件初始页面,
系统更新和社区文章。

102.jpg
“设置“界面,
1.飞控(主要是校准陀螺仪、设置飞控朝向)
2.接收机(快速支持Frsky和地平线系列,设置方法很简单)
3.遥控器(和openpilot的cc3d操作方法类似)

4.更新电调固件(见2楼视频)
5.校准电机(见3楼视频)
6.设置电机转向和怠速(和BF差不多,很简单)

103.jpg
TELEMETRY数据回传


104.jpg
参数配置:
1.遥控器设置
2.数传
3.刷新率Looptime
4.电机测试(见5楼视频)
5.图传
6.混控
7.LED灯带设置

105.jpg
PID参数设定
带TPA等高级选项
RATE可以用RF/KISS/BF三种配置,效果相同
(对于熟悉BF的飞友直接过渡就容易多了)


106.jpg
电调参数设置
1.Start Power电机启动力度
2.Sound自定义电调启动音
3.TIME进角
4.Demag动力回收(也叫主动刹车Active Braking)


107.jpg
Log飞行日志


108.jpg
CLI控制台


具体的调参,留到之后另外发帖,
比如:PID调参、具体的电调调参
之后分布分享吧:)

考虑到RF ONE还比较新颖,
LZ也只是刚刚摸到一点门道,
还是一遍玩一遍发帖比较好!
更新至:
2楼《更改电调启动音》
3楼《在线更新电调固件》
4楼《MULTISHOT校准电调油门行程》
5楼《电机性能测试+初步试飞》


顺带提一句:调参界面有中文版!
RF为中国飞友考虑的很周到啊!

P.S. 还有飞友问OSD的问题,
RF飞控本身是没有OSD模块的(和KISS飞控一样)
四合一电调提供了电压、电流计检测,
看网上资料,配合PIGGY OSD模块,在摄像头端可以实现 RF_OSD_Piggy.jpg
(lz自己没弄到这个小东东...)

MAY THE FORCE BE WITH YOU!


IMG_0030.jpg
RaceFlight_Revolt01.jpg
RaceFlight_Revolt02.jpg
 楼主| 发表于 2017-11-12 21:18:07 | 显示全部楼层

RF飞控电调之
更改电调启动音


看不了的,点这里
 楼主| 发表于 2017-11-12 21:22:47 | 显示全部楼层

RF飞控电调之
在线更新电调固件



看不了的点这里:
 楼主| 发表于 2017-11-12 21:24:26 | 显示全部楼层

测评DIY | RaceFlight Revolt飞控+四合一电调_装机调参上篇

RF飞控电调之:
MULTISHOT协议校准电调油门行程



看不了的,点这里:
 楼主| 发表于 2017-11-12 21:25:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 永远的零 于 2017-11-13 15:17 编辑

RF飞控电调之电机状态检测



看不了的点这里:



RF飞控电调之初步试飞



看不了的点这里:

发表于 2017-11-12 21:29:44 | 显示全部楼层 <
大师作品就是不一样
发表于 2017-11-12 22:12:20 | 显示全部楼层 <
谢谢大师奉献
 楼主| 发表于 2017-11-12 22:53:15 | 显示全部楼层
飞来峰 发表于 2017-11-12 21:29
大师作品就是不一样

纯属搞着玩,尝鲜。。。
为了RF飞控,我已经炸坏了两个筷子机臂了
 楼主| 发表于 2017-11-12 22:54:35 | 显示全部楼层
还有飞友问OSD的问题,
RF飞控是没有OSD模块的,
四合一电调提供了电压、电流计检测,
看网上资料,配合PIGGY OSD模块,在摄像头端可以实现
 楼主| 发表于 2017-11-13 00:10:51 | 显示全部楼层

没想到刚发出来就有关注:)
 楼主| 发表于 2017-11-13 08:33:24 | 显示全部楼层
测评DIY | RaceFlight Revolt飞控+四合一电调_实飞视频
http://www.moz8.com/thread-109009-1-1.html
(出处: 模友之吧)
发表于 2017-11-13 12:48:36 | 显示全部楼层
还有飞友问OSD的问题,
发表于 2017-11-13 22:56:38 | 显示全部楼层
哇 rf還有電機建檢功能 太強大了
 楼主| 发表于 2017-11-27 15:55:05 | 显示全部楼层

RF飞控PID调参分享——
1. RS2306电机
2. Avan 5051 两叶高速桨
3. RF Bolt四合一电调

201.jpg
新换了一组电机,状态监测“绿色”更多了


202.jpg
PID,其中P数从默认的40,降低到了现在的21-22,
I值没怎么变,D值也降低了一些。

203.jpg
对于飞赛道竞速的配置,注意把RC Smooth降低一点,
我设定的是1.

204.jpg
这是我的速率。
RF有三种速率的模式,我现在用的是KISS(从KISS飞控过来的)

205.jpg
滤波,我用的HIGH分组。

206.jpg
这是TPA的设定。
如果穿越机,在特定的油门值比较抖(一般是40%-50%之间)
就在这个区域,拉低TPA曲线(只能多试、多调几次)

这套PID只适合文首的动力组搭配,
不一定适合每个人。
目前的经验就这些啦,供大家分享:)

发表于 2017-12-12 08:23:13 | 显示全部楼层 <
好帖!推!
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