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BF中PID和角速度设置关系

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发表于 2019-4-5 16:15:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在任务型无人机中P值是评测出最合适的值,但在穿越机中是根据自己手感而进行选值,但是不知道P值跟角速度的区别是什么,两者很模糊。请大师们解释下
发表于 2019-4-6 07:51:06 | 显示全部楼层 <
越解释越乱,固件自带
发表于 2019-4-6 09:07:50 | 显示全部楼层 <
pid影响的是飞机对输入信号的跟随能力。角速度在穿越中用rate有点像油门曲线的意思。二者不是一个东西。
 楼主| 发表于 2019-4-8 19:10:19 | 显示全部楼层
纸鹤少年 发表于 2019-4-6 09:07
pid影响的是飞机对输入信号的跟随能力。角速度在穿越中用rate有点像油门曲线的意思。二者不是一个东西。
...

跟随能力通俗讲时间缩短,响应速度变快
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