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    分享 无人机最难管控的图传用RTOS系统就能搞定了?
    455592421 2017-2-10 19:31
    无人机作为当下最火的电子技术应用之一,已在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域获得了广泛应用。据数据分析,2013-2022年,我国民用无人机需求总额将由2013年0.5亿美元增至2022年2.8亿美元,需求总额将达到14亿美元,约占十年无人机需求总额的10.4%,十年复合增长21%。除无人机的市场外,入门级无人机、玩具级遥控飞机、玩具级遥控汽车等发展潜力同样巨大。 除了专业级无人机之外,玩具级无人机、遥控飞机同样受到了普通消费者的大力追捧,它们能够一跃进入大众视野并迅速在大众市场火热发展,是很多人始料未及的。从刚开始的航模,到后来的空中摄录,再到无线WIFI实时高清航拍,方便的图像传输功能无疑为其加足了筹码,赚足了眼球。 玩具级无人机、遥控飞机在旅行拍摄、日常生活场景等拍摄上应用的非常广泛,但玩具级无人机图传的稳定性、流畅性、画面质量及清晰度依然难以掌控,在解决图传问题上,RTOS实时操作系统提供了一种经济优质的解决方案。 高清实时,秒速开机 所谓无人机图像传输就是将天空中处于飞行状态的遥控无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。而图像传输跟普通信号传输相比特点还是比较鲜明的。 1、图像传输的特点是数据量太大了,比如iPhone随意照张照片就要几M了,更别说高清视频了,所以图像传输需要的带宽要很高。 2、高清图像传输还不能有时延。这就跟大家看电影一样,有卡顿就不能忍受了。 即使是玩具级无人机、遥控飞机在传输上的特点也是数据量大,延迟要求要低。这都是无线图传最难管控的地方。所以玩具级无人机、遥控飞机、专业级无人机的图传都非常需要采用轻量级的RTOS实时操作系统。 图传如果采用Linux方案系统,通常出现的状况就是因系统运行复杂导致温度太高,容易导致CPU死机、关机,图像停顿或卡顿。而RTOS系统最大的优势之一就是开机速度快,只需2、3秒就能迅速开机,并能流畅输出H.264的高清视频编码。 低功耗 高可靠 图像传输的特点是图像质量要求高,实时画面监控延迟要低,除了这两点外还有一些问题:因为玩具级无人机、遥控飞机是便携设备,它的电池功率不可能非常的大,所以图像传输功耗要尽量小。目前的主流玩具级无人机产品当中主要使用的都是锂电池,而RTOS系统不像Linux系统那样复杂,功耗自然低了许多。 简单的RTOS实时操作系统还可以装入小的令人惊讶的闪存中,其最小闪存开销的优势意味着能极大的降低硬件成本。常理来说“越简单、越可靠,越复杂、故障概率越大”,RTOS系统的小巧、简捷、高可靠性正适应了玩具级无人机、遥控飞机图传的应用与发展。 而根据国际数据公司(IDC)预测,到2019年,无人机在中国的销量将达到300万,玩具级无人机消费市场更庞大,这对于很多无人机生产商来说是利好消息。资本竞相追逐之外,各大半导体公司也都加快速度布局无人机周边产业的千亿级的市场,一些领先的芯片方案商如国科微已开发出如RTOS实时操作系统、WIFI芯片等适合各类无人机应用的创新技术和产品,同时此类RTOS实时操作系统还能广泛应用于遥控汽车、车载行车记录仪、消费类网络摄像机等产品应用市场。
    85 次阅读|0 个评论
    分享 wolfbox 433, 凤凰433, 测试 wolfbox 接收机(原装天线) - 无人机/fpv/航拍技术交 ...
    emptjf 2016-5-19 23:18
    wolfbox 433, 凤凰433, 测试 wolfbox 接收机(原装天线) - 无人机/fpv/航拍技术交流 - 模友之吧 - Powered by Discuz! http://www.moz8.com/thread-68800-1-1.html
    0 个评论
    分享 航模无人机基本常识--X-TEAM-电机 - X-TEAM电机 - 模友之吧 - Powered by Discuz! htt ...
    emptjf 2016-5-6 20:36
    航模无人机基本常识--X-TEAM-电机 - X-TEAM电机 - 模友之吧 - Powered by Discuz! http://www.moz8.com/thread-66807-1-1.html
    0 个评论
    分享 精灵3P+Pix4D简单航测详细应用教程 - 无人机/fpv/航拍技术交流 - 模友之吧 - Powered ...
    emptjf 2016-3-31 21:39
    精灵3P+Pix4D简单航测详细应用教程 - 无人机/fpv/航拍技术交流 - 模友之吧 - Powered by Discuz! http://www.moz8.com/thread-62544-1-1.html
    1 次阅读|0 个评论
    分享 第二版 航拍巫山李花节暨重庆市无人机航拍大赛
    毣卬忈 2016-3-20 23:14
    http://player.youku.com/player.php/sid/XMTUwNjIxMTUxMg==/v.swf 这是做的第二版,由于之前的时间比较短,第一版做的有点粗糙, 第二版细细琢了下,看着会舒服很多,希望大家喜欢,喜欢的朋友在5iMX(http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthreadtid=1193248#lastpost)留个微笑吧,或者在这里(https://wap.koudaitong.com/v2/apps/vote/index.html?alias=1hp22qkgzkdt_id=3477505spm=m1458486563118388902411642.autoreply)帮3号,3号,3号投个票吧,谢谢
    41 次阅读|0 个评论
    分享 祥云地面站控制箱(2V—01) - 无人机/fpv/航拍技术交流 - 模友之吧 - Powered by Dis ...
    emptjf 2015-12-12 22:39
    祥云地面站控制箱(2V—01) - 无人机/fpv/航拍技术交流 - 模友之吧 - Powered by Discuz! http://www.moz8.com/thread-5673-1-1.html
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    分享 无人机飞控:之抗干扰能力业余测试。
    emptjf 2015-11-8 20:52
    无人机飞控:之抗干扰能力业余测试。 - APM/PIX等飞控技术交流 - 模友之吧 - Powered by Discuz! http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthreadtid=46534page=1#pid375238
    0 个评论
    分享 FPV镜头尺寸参照,这个必须收藏
    emptjf 2015-10-25 21:40
    FPV镜头尺寸参照,这个必须收藏 - 无人机/fpv/航拍技术交流 - 模友之吧 - Powered by Discuz! http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthreadtid=7546page=1#pid19989
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    分享 航模图纸百度云网盘连接,免费下载,不断更新!
    emptjf 2015-10-1 23:26
    FT喷火系类 链接: http://pan.baidu.com/s/1hqjhU08 密码: dr9i 成哥F22 链接: http://pan.baidu.com/s/1gdwbjrX 密码: xtxq 万张图纸 链接: http://pan.baidu.com/s/1gdhOc5H 密码: inmk extra330 链接: http://pan.baidu.com/s/1jGIpFqI 密码: 7i32 超轻型上单翼飞机 链接: http://pan.baidu.com/s/1gdwbjsZ 密码: dz2q 刀锋无人机 链接: http://pan.baidu.com/s/1o6EdLKA 密码: tjrj 固定翼 图纸 链接: http://pan.baidu.com/s/1o6krA3K 密码: 2ran 鸟形扑翼机图纸 链接: http://pan.baidu.com/s/1o6kXBdC 密码: xxkt 滑翔机 系列 链接: http://pan.baidu.com/s/1kTzWKEN 密码: 7pvx 飞盘 链接: http://pan.baidu.com/s/1bndS2OB 密码: pmzr 微风 链接: http://pan.baidu.com/s/1eQe2puq 密码: 4kgr 适合新手的图纸 链接: http://pan.baidu.com/s/1kTGlPX1 密码: fjm5 三角翼 系列 链接: http://pan.baidu.com/s/1kTyAPM3 密码: ibpg 天行者 链接: http://pan.baidu.com/s/1wRveI 密码: 878v 室内慢速薄膜机图纸 链接: http://pan.baidu.com/s/1sjN1iEh 密码: nz26
    个人分类: 航模图纸|1 次阅读|0 个评论
    分享 小伙辞工作,就为操控无人机
    无人机操控培训 2014-4-12 09:32
    本报讯(记者 高立红 实习生 宋楚煜)“期待通过这次培训,让我们踏进神秘无人机领域的大门。”作为我国首批持证无人机操控师培训班学员,郑路锋在昨天的开班仪式上代表全体学员讲话。   郑路锋,25岁,两年前,他从河南中原工学院自动化专业毕业,曾做过电力安装工作。前不久,听说天津要办无人机操控师培训,郑路锋就辞了工作赶来,以实现自己的“无人机梦想”。   20名学员集中培训四个月   该培训班共招录了20名“80后”“90后”小伙,他们来自全国各地,在今后的四个月,他们将在津接受无人机构造原理、自动化控制、无线电遥控技术等理论学习以及无人机操作学习。如果合格,他们将拿到国家人社部颁发的初级无人机操控师职业资格证书。   仪式结束后,有着12年无人机操控经验的徐浩南老师带着学员来到一片空地,用一架航拍用无人机模型表演了八字飞、倒飞、背面飞行等高难动作,让这些年轻人羡慕不已。“只要用心学,你们也可以掌握这些技术。”徐浩南说。   据介绍,这次无人机操控师培训班是一次尝试,如果一切顺利,接下来还将开设中级班和高级班。   无人机操控师“黄埔军校”   开班仪式在津南开发区全华时代航天科技发展有限公司举行,该公司是一家无人机生产民营企业,曾因自主研发制造的无人机亮相珠海航展而名噪一时。该公司董事长权军说,无人机操控师人才亟待补充,早在一年多以前,公司就在国家人社部的指导下,进行无人机操控师相关标准的制订,经过一轮轮的研究,终于有了昨天的开班仪式。昨天,科技部国家遥感中心、国家人社部、市经协委国防工办等部门均派人出席了仪式。   科技部国家遥感中心总工程师李加洪说:“这里是无人机操控师的‘黄埔军校’,在座的学员一二十年后,会收获巨大的成就感。”据李加洪介绍,近年来,中国无人机产业发展迅猛,特别是民用无人机。科技部国家遥感中心正着手建立国家遥感数据库及无人机操控师人才数据库,这20名学员有望成为第一批人才储备。   无人机操控师缺口10万   一:无人机操控师就业前景如何?   权军:据不完全统计,2012年,全国无人机操控师的缺口在10万人左右。第一批学员中的优秀者可能留在我公司任职。无人机操控师属于尖端职业,薪资水平高于白领,月薪最低的四五千元,高者两三万元。   二:无人机主要应用在哪些领域?   田凯(“时代航天”总工):无人机在工、农、城建、勘测等领域都有广泛应用。民用无人机,主要应用在自然灾害调查评估、航拍、高压电力线路巡查、喷洒农药等方面。   三:加入无人机操控师培训班有哪些条件?   章伟(此次培训的合作单位、天津科技与管理进修学院院长):身体健康、大专以上学历、有计算机学历背景、热爱无人机操控职业。
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    分享 无人机的发展历程
    无人机操控培训 2014-4-12 09:16
    随着无人机技术的逐步成熟,到了30年代,英国政府决定研制一种无人靶机,用于验校战列舰上的火炮对 飞机的攻击效果。1933年1月,由“费雷尔”水上飞机改装成的“费雷尔·昆士”无人机试飞成功。此后不久,英国又研制出一种全木结构的双翼无人靶机,命名为“德·哈维兰灯蛾”。在1934~1943年问,英国一共生产了420架这种无人机,并重新命名为“蜂王”。   英国人在无人机的研制上捷足先登,美国人也不甘落后。早在1915年,美国的斯佩里公司和德尔科公司就曾研制出第一架无人机。这架无人机总重只有272公斤,由1台30千瓦的活塞式发动机作为动力,装在一个4轮滑车上,草地上铺设了滑轨。飞机发动后,带动滑车在滑轨上滑行。达到一定速度后,飞机即脱离滑轨飞上天空,然后由一个简单的陀螺仪装置控制飞行方向,由一个膜盒气压表自动控制飞行高度。1915年,这架被取名为“空中鱼雷”的无人机不仅成功地进行了试飞,而且被装上136公斤炸药成功地进行了攻击目标试验。   此后不久,美国陆军的查尔斯·F·凯特林又研制出一种无人机,并取名为“凯特林飞虫”。该机颇似普通的双翼机,总重量为238.5公斤,可携带82公斤炸弹,飞行速度达到每小时88公里。1918年9月,美国陆军开始试飞“凯特林飞虫”,并于10月22日终于把它送上了天空。   30年代美国的一个叫雷金纳德·德里的航空专家为美国陆军研制出了供打靶用的无线电遥控机。1939年,美国又研制出了一种上单翼无人机,取名为RP-4。   1941年,珍珠港事件爆发。因战事所需,美国陆、海军开始大批订购靶机,其中OQ-2A靶机984架、OQ-3靶机9403架、OQ-13 靶机3548架。后两种靶机均安装上了大功率的发动机,飞行速度可达每小时225公里,飞行高度达3000米。   在第二次世界大战中,美国陆军航空队曾大量使用无人靶机,并在太平洋战场上使用过携带重型炸弹的活塞式发动机无人机对日军目标进行轰炸。战争期间,美军还打算将报废的B-17和B-24轰炸机改装成携带炸弹的遥控轰炸机。驾驶员先驾驶这种遥控轰炸机至海边,然后跳伞脱身,遥控轰炸机则在无线电的遥控下继续飞行,直至对目标进行攻击。可惜由于所需经费巨大,再加上操纵技术过于复杂,美军最终还是放弃了这一研制计划。在此期间,美国海军也曾研制出3种喷气式无人机,分别取名为“格劳伯”、“富根”、“加格勒”,但因种种原因,都未能正式装备部队。   二战结束后,随着航空技术的飞速发展,无人机家族也逐渐步入其鼎盛时期。时至今日,世界上研制生产的各类无人机已达近百种,并且还有一些新型号正在研制之中。而随着计算机技术、自动驾驶技术和遥控遥测技术的发展和在无人机中的应用,以及随着对无人机战术研究的深入,无人机在军事方面的应用日益广泛,被誉为“空中多面手”、“空中骄子”。   一款被命名为“猎鹰HTV-2”的无人飞行器可达到音速20倍飞行 预计该速度下不足12分钟便能从纽约抵达洛杉矶,而正常情况下正常航班飞行至少需要5小时   一款被命名为“猎鹰HTV-2”的无人飞行器问世,可达到音速20倍飞行。   猎鹰HTV-2将由一艘火箭发射升空,再以13000英里的时速滑行至地面。之前的测试飞行仅持续了9分钟,由于存在技术难度最终以故意碰撞的安全方式着陆。   目前的测试飞行非常成功,刷新了一项新的亚轨道太空飞行,并为产生新一代超级武器作准备。如果天气状况良好的话,猎鹰HTV-2飞行器将于美国东部时间8月11日发射,发射地点位于加利福尼亚州范登堡空军基地,由空军“牛头怪IV号”火箭携载发射。据悉,此次发射最初定于8月10日。   猎鹰HTV-2飞行器由火箭携载升入高空后将与火箭分离,随后以超音速返回地球,预计该速度下不足12分钟便能从纽约抵达洛杉矶,而正常情况下正常航班飞行至少需要5小时。   这个项目是由美国五角大楼和国防部高级研究计划局(DARPA)共同研发的,同时作为研制新一代打击速度超过火箭的特超音速武器计划的一部分。美国军方希望这款新型无人机能确保在1个小时内对全球范围内任何地点的恐怖分子或者流亡政府实施打击,这种攻击能力叫做“常规定时全球打击系统(CPGS)”。   在2010年4月进行的第一次测试飞行中,美国国防部高级研究计划局的工程师并未精确探测到有什么问题。一些人猜测该飞行器在飞机时可能出现温度过高现象。对于第二次测试任务,现已进行了一系列的调整,其中包括:更改重力中心和降低下降角度。   国防部高级研究计划局计划战术策略办公署主管戴夫-内兰德(Dave Neyland)说:“我们将着眼攻克一些挑战,比如:持续极超音速飞行任务。我们需要提高技术知识,从而促进未来极超音速技术的发展。我们从首次飞行中获得宝贵的信息,基于工程审核委员会的发现进行一些调整,这将有助于提高第二次飞行测试。目前我们准备全力以赴这项测试。” 来源:中国江苏网 作者: 编辑:贾晓君
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    分享 全华时代双头鹰无人机展示
    无人机操控培训 2014-4-12 09:07
    http://player.youku.com/player.php/sid/XNjc3NjI1Mzcy/v.swf
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    分享 全华时代-无人机农药喷洒
    无人机操控培训 2014-4-12 09:06
    http://player.youku.com/player.php/sid/XNjc3NjQ0MjE2/v.swf
    73 次阅读|0 个评论
    分享 全华时代影城拍摄
    无人机操控培训 2014-4-12 09:04
    http://player.youku.com/player.php/sid/XNjc3OTQ2ODgw/v.swf
    64 次阅读|0 个评论
    分享 全华时代消防应急无人机
    无人机操控师职 2014-4-9 11:40
    http://player.youku.com/player.php/sid/XNjc3OTE3MTY4/v.swf
    69 次阅读|0 个评论
    分享 全华时代-电力巡线系统
    无人机操控师职 2014-4-9 11:15
    http://player.youku.com/player.php/sid/XNjc3MjI4NDUy/v.swf
    69 次阅读|0 个评论
    分享 全华时代热成像
    无人机操控师职 2014-4-9 11:14
    http://player.youku.com/player.php/sid/XNjc3NTAwNDQ4/v.swf
    60 次阅读|0 个评论
    分享 全华时代-无人机农药喷洒
    无人机操控师职 2014-4-9 11:13
    http://player.youku.com/player.php/sid/XNjc3NjQ0MjE2/v.swf
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    分享 全华时代无人机航拍天津大暴雨
    无人机操控师职 2014-4-9 11:09
    http://player.youku.com/player.php/sid/XNDM0NTkyMjIw/v.swf
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    分享 无人机外壳模具产品设计制作交流336568344
    无人机 2014-1-25 17:08
    碳纤维玻璃纤维,无人机外壳设模具计制作技术、生产工艺等问题讨论研发。
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