快捷导航

开源到底!资料全公布!80克三轴无刷云台锤子NT1.0

  [复制链接]
发表于 2020-2-24 00:16:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册成为模友吧会员

x
本来这篇文章应当有一个相当热切的开头。
本来这篇文章也应当有一个相当柔情的结尾。
但是从事文案工作越久,越觉得码字索然无味。所以我选择用一种简单粗暴直截了当的方式给大家展示这篇文章。

=========锤子FPV=========

如果大家还有印象,可能想得起我搞了一个超级迷你的三轴无刷云台,就是那个加相机一块儿只有82克的锤子云台NT1.0
如果没有印象可以去看看我之前的帖子和我航拍的视频。
短视频:
如果没有视频,这个是链接https://www.bilibili.com/video/av69290412
长视频:
如果没有视频,这个是链接https://www.bilibili.com/video/av69842742
你可能还有兴趣看一看幕后花絮(推荐):
如果没有视频,这个是链接https://www.bilibili.com/video/av89463928
=========前言=========
我们F-UAV团队深知自己能力有限。这个云台能做成什么效果我们也非常清楚。所以做这个云台我们从始至终的初心都是抛砖引玉。请记住这四个字,抛砖引...

关于之前为何要商业化
其实刚刚一开始我们只是打算自娱自乐。后来发现投入的太多,并且达到的效果也还不错。所以,为了把手上一些剩余的元器件用掉,也为了把更好的东西给大家用,故出此策。
但是俗话说拿人手短,本来就是开源的东西自己做了点小改动,所以不管怎么样还是要开源到底的。现在除了源代码,其他所有东西全部开源。也就是指:材料清单,图纸文件,PCB文件,电路图,组装方法一并开诚布公。激不激动?开不开心?敢不敢动?开(zǎo)源(gāi)真(rú)香(cǐ)。


所有资料我放在百度云盘,永久共享
000827bj3rhul5f173h3kr.jpg
以下是部分预览图以及如何组装的图文教程。
先来看看预览图吧
000821cwzn9ljwlo9jcxn0.jpg 000820t7c3kxo33mxr5h7j.jpg


整个云台需要的东西大致如下图
000819n6dod2j6oaa861nd.jpg

全家福(部分可选)
000613p5spshyl9syyhca9.jpg
需要注意的地方:
[size=12.0000pt]1、图中外壳有FDM版本和SLS版本,主要是根据制作工艺修改了图纸便于打印。
2、减震系统的调试和震源息息相关,很难做到一机多用。所以我设计了几个不同的可选减震结构。除了标配的ATG减震球3个,还有两个结构采用了大疆的减震球,分别是3个和4个减震球的结构。都是FDM可以打印的,所以大家可以自行尝试,总有一款适合你。
[size=12.0000pt]3、相机需要在主板上引出4根线从云台的内部走线。如果不嫌弃可以直接买USB(mini8P)的头焊接4根线。
4、电机的线长分别是Yaw轴3.5cm、Roll轴11cm、Pitch轴14cm。
5、如果需要OSD控制,需要焊接一根20cm的SH1.0公头引出到主板的serial接口,来使用OSD调参板修改相机参数。
000826movjivj8s68lhveo.jpg
000831cddgx2zf1uxgnydo.jpg
000829totgdnonzbnqzcco.jpg
6、OSD控制其实是占用了serial口的RX和TX引脚。使用OSD时,jumper焊盘处不要短接。
7、不能在没有给相机接电池的情况下刷写固件,即是USB供电了也不行。

=========分割线=========


简略的组装过程:
000803bzabp1fvlvlpg1ou.jpg 000805kc67ojovcs2isdna.jpg 000807gavaxs1jvyljd8av.jpg 000814xzqjqoqyzsaxomoy.jpg 000817s1rgffili8ll2iia.jpg 000818yayqa77a77fsfiq7.jpg 000558hbacokrctcaconnr.jpg
组装爆炸图:
TIM截图20200224003146.png
云台效果:
无法上传,网盘有。
NT1.0的使用和调试教程我在B站有视频。可以结合官网的说明来进行。

友情提示:
⊙其实东西并不复杂,但要花时间去调试。克服遇到的所有困难。就行了。
⊙写东西和收集整理资料都很累。没有人是理所应当的默默付出。就写到这里吧,我应该会再制作一个详细的装配视频教程。记得收看。
⊙当我知道得越多,我知道得就越少。我越是深入的了解这些,我就越佩服国内的技术大咖。我越深深地挑剔自己的作品。所以,我想,是时候让大家来发挥自己的创意了
⊙我是锤子,我喂自己袋盐。
防沉也防伸手党设置了隐藏,望理解。
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请雷竞技网页版

评分

参与人数 3牛币 +30 收起 理由
+ 10
字字珠玑
+ 10
很给力!
+ 10
说的真好

查看全部评分

发表于 2020-2-24 00:32:38 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
一楼沙发,感谢楼主,世界因你而精彩
发表于 2020-2-24 00:37:38 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享
发表于 2020-2-24 00:40:15 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享,那请问代码部分怎么搞定?
发表于 2020-2-24 00:49:35 | 显示全部楼层
感谢分享~加油~
发表于 2020-2-24 00:50:43 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
先收藏了
匿名  发表于 2020-2-24 01:17:59
test
test
test
发表于 2020-2-24 01:20:07 | 显示全部楼层
感谢开源 感谢楼主的奉献
发表于 2020-2-24 01:33:06 | 显示全部楼层
kankankan
kankankan
发表于 2020-2-24 02:13:23 | 显示全部楼层
藏,望理解藏,望理解
发表于 2020-2-24 02:45:31 | 显示全部楼层
谢谢分享谢谢分享
发表于 2020-2-24 04:34:40 来自手机 | 显示全部楼层
感谢分享,大佬们都好强
发表于 2020-2-24 05:50:59 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享
发表于 2020-2-24 07:12:27 | 显示全部楼层
感谢楼主,世界因你而精彩
发表于 2020-2-24 07:59:55 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
锤子雷厉风行,
发表于 2020-2-24 08:12:31 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
前来看看

本版积分规则

模友之吧 中国唯一免费送模型网站

  • 关于模友吧
  • |
  • 客户端下载
  • 反馈建议:2376808768@qq.com

    合作伙伴

  • 扫码关注微信公众平台
    本站由 承德红璐科技 提供技术支持  Powered by Discuz!©2011-2015 模友之吧 | 冀ICP备13020518号©
  • 快速雷竞技网页版 返回顶部 返回列表