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萝莉方案改三极管版H桥,双路双向有刷电调

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发表于 2020-3-20 20:49:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 ologysoar 于 2020-3-20 20:51 编辑

昨晚发了帖子请教H桥电阻值问题,没人回答,然后今天自己搞定了。
其实为什么用三极管,主要是利用手里的闲置原件。。。经典的三极管对管60V10A,MJE2955和MJE3055。。。还有10对。。
先来照片一张:
wx_camera_1584705815446.jpg
特写一张:
wx_camera_1584705865878.jpg
为什么用了两个单片机STC15W104,因为懒得去买另外一个开源的双路双向有刷电调方案的单片机了,之前买15W104买了13个。。。
方案是改萝莉全N双向有刷电调方案,把MOS管H桥换成三极管H桥,H桥电路如下。电源电路不变。
这里有个问题是单片机上电后IO是高电平状态,然后完成初始化后到待机状态,
所以无论用PN版固件还是简易版固件设计的高电平导通,都会在上电的瞬间导致H桥全部导通短路,
因此还是用全N班固件,采用低电平导通设计,这样在H桥控制三极管(9013,9014,S8050)前端加PNP管(S9012或者2N4403或者S8550)反向器即可。
电路如下:测试OK,注意单片机用烧录的TTL两个管脚即可,另外2个管脚控制下臂MOS的没有占空比,只是逻辑电平。
控设置混控即可给坦克用了,驱动12V370,280电机没问题,380不卡转应该也可以用。
至于为什么没加保护二极管,因为我只驱动370或者280电机,三极管是60V的,加上上车后,电机换向的动能很快会被变速箱吸收,所以无二极管也顶得住。
wx_camera_1584698213395.jpg

发表于 2020-3-20 21:17:48 | 显示全部楼层
收藏下,,虽然没看懂。但是感觉很高端的样子
发表于 2020-3-20 23:00:16 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
自己弄,支持
发表于 2020-3-22 14:33:48 | 显示全部楼层
收藏下,,虽然没看懂。但是感觉很高端的样子
发表于 2020-3-30 14:15:14 | 显示全部楼层
收藏下,,虽然没看懂。但是感觉很高端的样子
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