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有关穿越机pid问题,电机发热问题求教

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发表于 2020-3-24 21:41:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 一耳屎 于 2020-3-24 22:08 编辑

      最近学习了网上有关穿越机的调pid视频,想自己调一下。但操作起来发现许多问题无法解决希望各位能帮忙,希望能得到你们的建议,非常感谢了。          下面是详细情况

      自己新组的215机子,全部装备全新,包括浆叶,使用致赢2306 2750kv电机。飞控加了减震,按起来软软的,应该没问题,电机加了tpu的底座减震。但随便在室内试飞1分钟,四个电机都非常发热,很烫,手不能一直摸2秒。
      我先把pid都调很低,试飞,使用blackbox观察黑盒数据,如下图
IMG_20200324_210438.jpg 批注 2020-03-24 212105.png
      从这个图中好像也没有看见电机在疯狂加减速,因此造成电机发热。
      接着,我照大佬的pid教程一步一步慢慢升高数值的方式调pid。每次试飞电机都非常烫(虽然中途也有pid analyzer图像比较平滑的时候)。前期比价顺利,但后面进行细调时图像一直都不能保证pith roll yaw 三个同时平滑,只能保证其中一个比较平滑。试着调了40多遍,,最终调了下图;
批注 2020-03-24 213044.png

机重700g

机重700g
机子重700g
图像还是非常难看。。。。难过
本人才疏学浅,希望各位大佬能帮帮忙,支个招,谢谢各位了

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 楼主| 发表于 2020-3-24 22:18:12 | 显示全部楼层
没有螺丝顶到电机的
发表于 2020-3-25 20:17:16 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
是不是螺丝顶到线圈了
发表于 2020-3-26 06:15:15 | 显示全部楼层
出了问题先检查硬件
发表于 2020-3-30 20:09:28 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
用的几S电如果电机硬件没问题可以看看电调的固件

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