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2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战!

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发表于 2020-7-26 14:19:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 atemphot 于 2020-7-28 15:57 编辑

(一) 方案概述

现在4G流量费也便宜了,是时候考虑用手机4G、5G网络来超远程控制无人机/无人车/无人船了。无人机/无人车等机器 通过数据线连接安卓手机,手机4G/5G上网于是就可以实现超远程图传、数传和遥控。再在控制端手机上通过“2R酷玩”App远程操控。

如果你本来就有一套常规遥控器控制的无人机/无人车的东西,那么这个方案不需要你再买什么新设备,只需要闲置的安卓手机即可。至于要用到的App软件,完全是免费的。技术框架在GitHub开源的。

这么低的成本,在App的支持下,得到的效果却是非常好的:视频延迟最低只有150毫秒左右。App功能强大,支持双机FPV空战,支持志同道合的一群伙伴在线围观你的机器,文字语音实时互动,绝对玩得开心!

貌似apk文件附件上不了,可以加【QQ群: 221890987 】获取最新软件App以及互相交流。


(二) 所需硬件
1.   APM飞控或Pixhawk飞控
2.   USB-OTG转接线
3.   两部安卓手机,一部放无人机上作为受控端(称之为机器端),另一部用做控制端。其中机器端安卓手机需支持OTG功能。

(三) 所需软件
1.        电脑上用的MissionPlanner软件,用于设置飞控。
2.        机器端安卓手机上安装的“酷玩机器”App
3.        控制端安卓手机上安装的“2R酷玩”App


(四) 具体步骤

1.       控制端使用
安装“2R酷玩”App,然后用微信一键登录或QQ一键登录
登录就进入了【在线酷玩】界面, 列表中就是能连接遥控的机器

2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 7751

有很多种不同类型的机器:固定翼、多旋翼、无人车、无人船、潜水器。。。
点击一个机器,就能打开实时视频画面, 具体操作界面则根据机器类型不同而不同:

2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 6593


无人机的FPV空战界面:

2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 3801

2.       机器端安装设置
机器端安卓手机安装“酷玩机器”App。
安装后登录,不能用微信或QQ一键登录,需要用机器Key登录。
Key以后可以用App一键生成,目前暂时人工生成,请联系我QQ:84277775,告诉下你的机器类型(固定翼?多旋翼?无人车?),机器昵称,还有你控制端“2R酷玩”的用户ID。 会马上给你发送key文件。

然后请把Key文件改名为“game_machine_key”,存放到机器端安卓手机的存储卡根目录下,如下所示:

2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 8873


然后,选择“手机登录”。手机号请填写“000”,密码为空。

第一次点“登录”,会弹出对话框,请求访问存储卡权限,请授权:

2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 7879


然后,再次点“登录”就可以进入App

在界面底部点“我的”,然后点最右上角,修改资料,请上传机器封面照片、头像、编辑个性签名(这样大家能在App里面看到,促进社群互动,可以玩得更开心些),没有封面和头像的机器,在“2R酷玩“控制端App的列表里面不能显示哦!有问题请联系我QQ84277775
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2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 8171
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2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 7676
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然后是机器端App的一个重要设置:
点击“机器主播设置”,


2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 2883



请务必正确选择你的机器类型:
     无人车(普通无人船也是这个)
     无人机-固定翼
     无人机-多旋翼


然后,连接串口请填写“otg
如果你的安卓手机不支持OTG功能,那就买一个FT311D吧,FT311D具体怎么接线问群主。

2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 9513

最后,记得保存设置。


都设置好后,把“酷玩机器”App彻底退出(可以在任务管理器中结束它),
用OTG转接线连接机器端安卓手机和飞控的USB口。
此时手机会弹出如下对话框:
探测到该USB设备即打开“酷玩机器”App,
如果还有其它的App关联该USB设备,则必须先卸载掉其它App,否则usb数据连接会有问题。



(注意,连接Pixhawk飞控貌似会弹出2次对话框,请在第一次取消,第二次点确定)


2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 78

点“确定”就启动酷玩机器App,
到“互动直播”界面,点右上方的 开播 按钮(像一个摄像机的那个),
先微信分享或qq分享给你志同道合的伙伴,叫他们来围观,


“开始直播”。。。就可以联网上线了



3.       飞控设置
飞控参数设置首先要确保usb串口的波特率是115200(默认是的),这样才能成功连接手机:
SERIAL0_BAUD  :  115
然后是地理围栏设置。

(1)固定翼

固定翼无人机的地理围栏设置,用电脑连接飞控usb口,在MissionPlanner软件中的“飞行计划”界面,要设定返回点,并画多边形。

2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 3140


如果MissionPlanner是汉化版本:
MissionPlanner 的Flight Planner页面就是“飞行计划”页面。
设置折返点,是点击右键,从弹出的菜单中选择 [极限范围] -> [设置返回位置]。
画多边形,右键菜单 [绘制多边形] -> [添加多边形点]。

最后写入飞控,右键菜单 [极限范围] -> [上载]。

2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 9462

2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 6795




本方案要求:

围栏折返点“GeoFenceReturn Point”尽量在Home点 附近,并且二者一定要在多边形边界的中心附近;另外,多边形边界应该大致是圆形的。这样“2R酷玩”App的圆形雷达界面才能正常工作。

2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 932



然后在参数列表中确认如下参数
FENCE_ACTION          :1  (围栏触发后,GUID模式返回)
FENCE_AUTOENABLE  :0   (不要自动开启围栏)
FENCE_CHANNEL         :6  (通过遥控器通道6控制围栏开启)
FENCE_MAXALT           :130  (围栏限制最高多少米)
FENCE_MINALT            :30   (围栏限制最低多少米)
FENCE_RET_RALLY       :0     (不使用集结点,而是围栏返回点)
FENCE_RETALT            :50   (围栏触发返回高度,50m)
ALT_HOLD_RTL            :5000  (RTL返回高度,50m)


提示:把遥控器的通道6设为地理围栏的开关。在飞机起飞或降落阶段,把通道6拨到低位,以关闭地理围栏功能;当飞机进入地理围栏的限制高度范围后,再把通道6拨到高位,开启地理围栏功能。


【固定翼的飞行模式设置】

建议使用遥控器的三段开关来控制飞行模式切换:
低位:RTL模式     (关控时自动跳到这个模式 飞机返回)
中位:FBW-A模式  (这个模式下,App才有控制权)
高位:Manual模式 (飞控固定的不能改)


【关于遥控器和App的控制权】

只有当固定翼飞机处于FBW-A飞行模式,并且通道6开启了地理围栏时,控制端App才能操控飞机。
所以,在现场可以随时通过遥控器切换到RTL飞行模式或通道6拨到低位,从而剥夺App的操控权。


(2)多旋翼

多旋翼地理围栏设置比较简单,就是限制高度和半径,触发后RTL返回或Land。

2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 3150

开启地理围栏后,飞行器的GPS需要定好位置,并且HDOP的精度要小于1.2才能解锁。


【多旋翼的飞行模式设置】

建议使用遥控器的三段开关来控制飞行模式切换:
低位:Loiter悬停模式     (这个模式下,App才有控制权)
中位:Stabilize自稳模式
高位:Alt-Hold定高模式


【关于遥控器和App的控制权】

只有当多旋翼无人机处于Loiter飞行模式时,控制端App才能操控飞机。
所以,在飞行现场可以随时通过遥控器切换到其它飞行模式,从而剥夺App的操控权。



(3)无人车/无人船

只有当无人车/无人船处于Manual模式时,控制端App才能操控机器。

APM飞控输出端(output)1接转向舵机,输出端(output)3接电调。
此外,可以接2路舵机(摄像头云台)和1路继电器(控制车灯)。
具体是APM的A10接云台俯仰舵机,A11接云台横滚舵机,A9接继电器。
注意:舵机请单独5V供电而不要用飞控供电。也就是舵机的信号线和负(黑)线接到飞控,舵机的正(红)线和和负(黑)线接 5V电源(电调BEC输出或另外的5V UBEC)



请加【QQ群: 221890987 】获取最新软件App以及互相交流。


有两个图传 两个飞机的话,可以联网FPV空战了,感受一下驾驶战斗机上的刺激:


4。 成品模块

如果你嫌弃用安卓手机放飞机上 太重了,又或者手机摄像头角度不好安装。那么你可以使用我们提供的成品模块,现在正在【模友之吧】做免费赠送体验活动!快去申请吧。。。。
2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 515


2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 9995

 楼主| 发表于 2020-7-28 07:38:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 atemphot 于 2020-7-30 14:22 编辑
没见过你这样的 发表于 2020-7-27 22:00
我知道06年那个垃圾东西,什么4g图传数传一体方案,图传延迟慢的以秒来算,还收人家什么好几百块钱使用年费 ...

1)2016年我们是首先发布4G图传数传一体的技术方案和开源软件,第一版性能虽然没有现在好。 它确实是利用手机做4g图数传的开山之贴,被狼哥推荐设为精华帖,并设置付牛币打赏的。
https://www.moz8.com/thread-64205-1-1.html
开源DIY--基于3G,4G网络的数传、图传一体模块,无限距离控制

2)关于用安卓手机开发板的,我们2017年年底就实现了,并且发布具体详细的方案教程:
https://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=140528
香橙派+3G/4G模块 打造无人机超远程FPV,图传/数传/遥控一体

3)我们的上述技术方案开源共享,发帖公开。因为我们认为 技术是可以分享的,让更多的人来做来用这种技术会更有价值!也会进步更快! 而你们的某冉软件从未发布开源!放出来的也仅仅是关于APM飞控的刷固件,设定参数的教程,还不让模友转载了??!如此气急败坏???

4)我们一直默默耕耘,埋头开发。 现在不只是有了无人车,无人机的4G图数传模块。而且首创性地开发出了基于这种4G远控模块的 联网共享机器App平台,让模友在线分享机器,线上用户付费操控体验。包括:联网FPV空战,联网坦克机器人格斗,联网无人船远程钓鱼钓虾,联网海洋探索潜水器等,真机实景 联网操控, 一整套硬件和软件App。
某冉软件没有的东西没有的功能,我们如何抄袭呢???
但是我们还是很欢迎 某冉软件来学习我们的这种新型模型共享玩法,一起开启未来5G物联网娱乐之门。

希望就事论事,不要动不动搞人身攻击,维护论坛的文明氛围。攻击贬低别人 并不能抬高自己! 先把一整套的东西做出来,比在这里抹黑贬低别人更有意义。

最后,不要用新注册的小号马甲躲在背后攻击,直接正大光明来,就事论事!

以后关于这种攻击,不再回应,也无需回应!






发表于 2020-7-26 18:32:06 来自手机 | 显示全部楼层
厉害了期待测试体验活动
发表于 2020-7-26 18:45:58 来自手机 | 显示全部楼层
看起来很好玩
发表于 2020-7-27 09:33:27 来自手机 | 显示全部楼层
你发的方案,教程是学冉冉的,你这个人是不是穷疯了,什么事情都敢做,别给自己找麻烦
发表于 2020-7-27 11:53:52 | 显示全部楼层
模吧拍卖
这个可以尝试一下,4g控制还是很有意思的。关于楼上说的是抄袭冉冉的,这个是真的吗?冉冉我也有了解过,但是貌似冉冉都是只能在手机上使用的吧,感觉冉冉更倾向于一款app。
发表于 2020-7-27 19:16:10 来自手机 | 显示全部楼层
看看应该不错不错
发表于 2020-7-27 22:02:56 | 显示全部楼层
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发表于 2020-7-28 08:59:08 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 向蓝天 于 2020-7-28 09:30 编辑

看起来很刺激很好玩,期待测试活动。
 楼主| 发表于 2020-7-28 09:40:59 | 显示全部楼层
模吧拍卖
向蓝天 发表于 2020-7-28 08:59
看起来很刺激很好玩,期待测试活动。

我们提供一些模块给模吧用户免费体验,你到时候可以申请模吧免费体验测评活动。2R酷玩:4G/5G网络遥控无人机-图传/数传一体,FPV双机对战! 无人机,多旋翼,固定翼,舵机,云台, 作者:atemphot 5857
发表于 2020-7-28 10:33:15 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2020-7-28 10:53:31 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2020-7-28 11:21:15 | 显示全部楼层
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发表于 2020-7-28 11:24:10 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2020-7-28 11:32:19 | 显示全部楼层
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发表于 2020-7-28 11:58:18 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2020-7-28 12:09:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 atemphot 于 2020-7-28 12:29 编辑
苏维埃共和国 发表于 2020-7-28 11:58
你现在使用的方案,就是抄袭冉冉的,这是事实,你得承认这是事实,连我们冉冉的教程,你都拿来已用,不是抄 ...

我到现在也不知道你说的冉冉方案到底是什么?  难道就是指用手机做图传数传?  控制小车? 这就是你冉冉的专有方案了? 你太把自己的方案看得起了吧。 我们2013年就开始开发了 3G远程图传控制 机器人小车了, 并且开源了:

发表于 2020-7-28 12:10:32 | 显示全部楼层
苏维埃共和国 发表于 2020-7-28 11:24
2015年我们就已经实现四G手机远程无人机了,我把视频已经传给吧主了,,你算不上开创和第一个实现版本,你 ...

额,净化网络环境,文明用语和谐共处从你我做起。。。

确实,两台手机一个apm的配置和冉冉科技的方案很像,在你看来是抄袭。当然很多盆友也有这种感觉但是4g5g手机遥控这种东西你真的说不清谁对谁错。你发明的咋不去申请专利呢?既然选择了开源就要做好心理准备。我们萝莉大师的成果都被商品化了,人家有说什么吗?既然你们都是奔着造福模友去的,那更应该拿出更多实绩来啊。比起互喷,实干来的更快吧?是骡子是马拿出来溜溜就知道了。

我个人偶像特斯拉,人家放弃了交流电的专利,为的是什么?
慎之切切!
 楼主| 发表于 2020-7-28 12:18:05 | 显示全部楼层
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