模吧

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

楼主: guofenren

FPV之路(不断更新中......)

    [复制链接]
 楼主| 发表于 2016-7-3 22:51:04 | 显示全部楼层
由于上次那个飞场,我前几次去飞被几个路过的人看到了,我就不想去那飞了,又去找了另一个飞场,也是在山上。我就想安静的飞,不想被任何人打扰,特别是JJYY问这问那的人。
这天,第一次来到新飞场,天刚亮
8公里_20160703152818.JPG
我重新观察了一遍降落点,没甚问题,基本能正常降落。
架好三脚架,摆出AAT,接上大平板,接上屏幕,整体一看,感觉挺高大上、挺高科技,于是掏出了手机,嚓嚓几下,不同角度拍了几张照片,拍照片干啥呢,这当然是少不了要发群里装一下B了。照片发完群里,得到几位魔友的赞赏后,B也装完了,该起飞了。
QQ截图20160701224450.jpg


QQ截图20160701224441.jpg
最后调试了一下AAT,目测没什么问题了,拿起小胖,推满油门,手一挥,抛了出去,小胖顺利升空。
飞出一段距离后,AAT有了反应,开始转动起来,不过我发现指向不对,飞机飞向东方,AAT却将天线指向了西北方,这很明显飞出去远了会马上没图像。
1600m_20160703152938.JPG
我把飞机切了返航模式,让它在头顶盘旋,然后开始用手机蓝牙调试AAT,这开源的东西就是麻烦,发了好几条蓝牙指令给AAT,折腾了好一会,最后平板算是正确指向飞机了,你别说,看着平板天线随着飞机转,还挺有成就感的,这时装B的兴致又来了,赶紧给转动的AAT和飞机拍了个短视频,发到了群里,又得到了不少魔友的赞赏,看来这东西确实能装B,怪不得有人说AAT是装B神器。
这一来二去的折腾,那块电池也飞得差不多了,就算还有电,也不能飞多远了,为了赶紧测试AAT+大平板的距离,我很快将小胖降了下来,换了一块新电池。
一切准备就绪,抛飞了小胖,开始漫漫拉距路。
飞机直着飞出去后,AAT就不动了,因为飞机是直飞的,它也没必要动。
很快,距离到了关键时刻。
6k……….图像清晰……….
7k……….图像清晰……….
8k……….图像清晰……….
9k……….图像轻微雪花……….
10k……….图像轻微雪花……….433遥控信号96%
11k……….图像雪花过半………. 433遥控信号97%
12k……….图像雪花过半………. 433遥控信号95%
12.6k……….图像严重雪花………. 433遥控信号93%
......电压14.8V
“嗒”的一声,我打了三段开关,切换至返航模式。
经过前面多次飞行,我了解到我的电池性能,完全可以在单节3.7V的时候再返航,因为我每次是逆风飞出去,顺风回来的。
9分钟后,小胖回到了头顶,并安全降落。按照我设定的返航油门,小胖顺风返航的地速为76-80km/h,再加上逆风飞出去多多少少航线有点不直,返航的航线一定是直的,所以飞回来的时间要比飞出去的时间少很多。
这次飞了12.6k,也是新的记录了,按照这样看,小胖这个载机的飞行半径撑死就也就15k了,这次我飞得没什么问题,都是直出直回,都达不到13k。至于图传方面嘛,我想再多出去一点,关系也不大,毕竟受天气环境和航向的影响,也不能说它达到了极限。那么问题来了,现在又轮到续航不给力了,我勒个去,不是这个不给力就是那个不给力,看看能不能想办法提高小胖的续航能力。

发表于 2016-7-3 22:53:00 | 显示全部楼层 <
楼主,真是好文采。
 楼主| 发表于 2016-7-3 22:54:03 | 显示全部楼层
回来后研究一通关于小胖续航的问题,感觉已经没有什么提升空间了,唯一能做的就是换一块好品牌的电池,像格式之类的,不过我感觉区别也大不到哪里去,而且电池又贵,干脆就不换了,先这样飞着吧。
就这样,我连飞了一两个月,合计10来次,始终没法突破13k,而且AAT除了摆摊麻烦还有个缺点,就是信号不够强时,即使图像还没花,它就不能跟踪了,我一般飞12k时,AAT到6~7k的时候就丢失信号,不再进行跟踪,飞机是直飞的还无所谓,如果是转弯的,那就完全对不上了,基本上是废铁一堆了,不起作用,有时图像只是有一点点雪花,它就停止跟踪不动了,你又不能用手去掰他,这样它里面的舵机和电机都会坏,非常蛋疼,我准备拆下AAT,单独用大平板,人肉AAT算了,哦,可能有些童鞋不明白什么是人肉AAT,就是手动跟踪啦,用手去转动天线来对准飞机。
说干就干,把平板天线从AAT上拆了下来,自己加工了一个连接件,使之能与三脚架连接固定。
这里我想提醒一下,对于AAT,许多新手都有一个误解,认为AAT是远航必备,其实不是的,真正远航走极限,必须用人肉AAT,AAT一丢信号,你就完了,而人肉AAT,我随便转,转到图像好了,就是对准飞机了,AAT的用处,除了能装B,还有就是在不太远的地方走航线用的,这样你就不必时时去转动天线了,不然很累的。在保证不丢信号的范围内,AAT是个好东西。
人肉AAT几次后,我感觉AAT已经用不上了,于是400块钱把它出了,出AAT的时候,那魔友硬是叫我连同平板也一起出给他,没办法,为了出AAT,平板也出给他了,平板算多少钱忘了,350买的,好像是两百多出给他。
这下好了,天线也出了,没天线用了。大平板又太贵,我一时不太想买,最后物色了一款小平板,健傅通14dbi的小平板,说它小,也不太小,比市面上号称14dbi的小平板大几倍,当时买是95块钱一个,带运费就100多了。买回来试了下,效果还不错,飞个10k左右,还是可以的,比那23dbi大平板也差不了多少,我以后就一直用它人肉AAT了。
后来我又找到了一处新飞场,一条未完工的大道,离我家很近,几分钟车程,双向8车道,很宽,没有种绿化,没有路灯,不通车,涵道、窝喷都随便降,旁边是河流,缺点是围观者多一点。
在这个飞场飞了很长一段时间,这个时候,我对小胖载机的抛飞和降落都熟得不能再熟,比熟自己的JJ还熟,基本上每次都是完美起飞和降落,从未炸过。

 楼主| 发表于 2016-7-3 23:07:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 guofenren 于 2016-7-3 23:11 编辑

一天下午5点,我提前下班后,又来到了这条路飞。
闲逛_20160703230706.JPG





闲逛_20160703230445.JPG





闲逛_20160703230458.JPG



第一块电池上天飞了一轮,总航程23k,返回完美降落。换上第二块电池。这时我在想了:要不换根桨试试?
我原来是2814-kv900,4s 6200电池,上10*5桨,不是APC那种桨型,好像是叫什么KMP,我忘了,一直用这个配置飞。
看到箱子里有一根12*6的仿APC桨,我决定换这个桨上去试飞一次,不知道效果如何。
把10*5卸下来,装上了12*6,我知道这会过载,但我只想试试效率怎么样。
换好桨,推油,原地起飞,一气呵成。
这个时候,包子的U22还没有出起飞模式,所以我抛出去后,得快速的拉杆爬升,小胖一下子呼的冲了上去,大概爬到了80米左右高度,我减了一点点油门,并加大了拉杆力度,想让它爬得更高些,好飞出去。
突然,小胖间歇性的失去了动力!并且自动调头开始掉高。
我感觉情况不妙,推了几下油门,电机又转了1~2秒,我第一时间作出决定,必须马上迫降!
可是,它最后完全失去了动力。
以为是油门失灵,我把油门拉到最低又推到最高,连续重复几次,小胖一点反应都没有,好吧,没有动力也不要紧,这时应该有90米高度,刚起飞,没出去多远,咱可以滑回来。
可是当我想打副翼控制飞机平稳滑回来时,发现不对劲了,不管我怎么左右打杆,舵机一点反应都没有………..
飞机开始螺旋着往下冲……..我拿着遥控器,叫天天不应,掰杆杆不灵。
最后,眼睁睁的看着小胖螺旋着炸到了河里,远远的我还隐约听到小胖撞击水面时发出的“砰”的一声。

开始失去动力,螺旋
烧电调炸鸡_20160703230203.JPG


螺旋
烧电调炸鸡_20160703230211.JPG


螺旋
烧电调炸鸡_20160703230217.JPG


螺旋
烧电调炸鸡_20160703230243.JPG


螺旋
烧电调炸鸡_20160703230247.JPG


螺旋
烧电调炸鸡_20160703230251.JPG


螺旋,录像到此停止
烧电调炸鸡_20160703230306.JPG




我不知道发生了什么故障!
刚才起飞,我还没来得及跑回来看屏幕飞机就出事炸了,我跑回了屏幕旁边,看到满屏雪花,一点图像都没有。
二话不说,收摊,去寻机。
河边全是灌木荆棘,荆棘从水边上来,至少有10几米宽度,

QQ截图20160701224629.jpg

一下子找不到路下去,沿着河上边走了一段路,根本走不下去,
QQ截图20160701174217.jpg
我一看,天色渐黑,过不了多久,天就要完全黑下来。决定先回家,晚上再来找。
吃完晚饭,安顿好妻儿,已是晚上快9点,我打开手机看了看GPS定位器,还在线,了解了大致方位
我拿着手电,穿上高统水鞋,驱车前往坠机地点,不到10分钟,我就去到了那里。
停好车,开始寻找下河水边的路,最后绕了几百米的圈,才找到了路,我寻思着,飞机是炸到了河里,而此时正值雨季,河水流速较快,应该从下游几百米的地方开始找,因为这段河是呈Z字型弯曲的,飞机不会被冲走很远,冲着冲着,肯定会被冲靠岸边,然后基本冲不动。
分析完,我从坠点大致位置的下游大约500米处开始往上游找。
一路趟水穿荆,不时停下看看河中央,又看看河对岸,希望能发现水面上有个白点,不过事与愿违,我始终没看到水面上有白点。有些地方荆棘直接长到水边,只能趟水过去,水没到了膝盖,水鞋早已进水,走起路来,里面吱吱的响。
走到一半,我实在是过不去了,荆棘太密,水太深,从哪里都过不去,看来只能到这了,我高高举起手电,在河面上四处照,把能看到的远方都看了,仍然一无所获,最后无功而返。
回到家里,已是深夜11点多,我给四轴充了电,准备明天拿去搜索,然后洗洗睡了。

 楼主| 发表于 2016-7-3 23:43:17 | 显示全部楼层
第二天天刚亮,我就带着4轴出发了。
来到昨天起飞的地方,4轴升空20米,开始在河面上慢慢的行进搜索着,从我看到炸机的地方,一直往下游搜,搜完这边,没有发现小胖,莫非被人捡走了?
对了,我记起来了,4轴悬停了一下,掏出了手机,打开汽车在线,查看GPS定位,定位显示,已经离线,是在昨晚凌晨2点多的时候离的线,估计是电池没电了,或者被水泡坏了,离线的时候,还在我睡觉前查看的位置,看来还在河里。
操纵4轴,开往河对岸,在对岸从下游慢慢往上搜。
突然,屏幕没了图像,卧槽,撞树炸鸡了?
不对啊,还有OSD显示,高度都还是20多米呢,这周围的树没有这么高的。
我赶紧推油门,我看到了远处四轴平稳的上升,没炸鸡啊,怎么回事呢?狗坏了?
我将四轴飞了回来,降落后发现,狗是正常开着的,也在录着,就是不输出图像给图传,丢那星(南宁话“艹他妈”的意思),屋漏偏逢连雨天,真尼玛祸不单行啊。
弄了几下,还是不行,没时间查它了,把四轴折起,收进尾箱,寻思着怎么去找机,忽然,我注意到了河边的渔船,心里豁然开朗,对了,去借条船,不,是租条船,丢那星,我昨晚怎么没想到呢?
开着车绕了几公里,来到了河对岸渔船停放处,打听了下,找到了船主人。
我:老板,那是你船?
船主:是啊
我:借用一下,最多两小时,我自己划
我又补充:给你100蚊(元),干不干
船主:你要来干什么啊
我:…找点东西
船主略为思考一下,看见我的车停在旁边
船主:可以,可以
我:谢谢!
船主:我带你下去
掏出100递给船主,跟着他走下了河边,一路全是荆棘丛生,人为开了条小道,半米宽左右,刚容一个人走过,要是没有这条路,还真下不来河边。
渔船用一把小挂锁锁着,船主开了锁
问道:你会划吧
我:没问题,等下我划你就知道
船主也没说话,帮我把船推离了岸边,我拿起双桨,左桨顺势往水里一顶,止住了船打转,然后开始向上游划去。
船主看见我是有练过的,果然会划,就放心的回去了
发表于 2016-7-4 00:39:02 | 显示全部楼层 <
继续更啊,看的起劲呢
发表于 2016-7-4 01:27:09 | 显示全部楼层
老李,快点,向我开炮
发表于 2016-7-4 10:33:14 | 显示全部楼层
顶楼主,精神可加顶一下,继续努力{:1_12:}{:1_12:}
发表于 2016-7-4 17:32:04 | 显示全部楼层
楼主写的好了,经典啊,我现在也是处于这样的状态,白天没时间去飞周6周天一大早就去公园去飞,(因为这边市区没有合适的飞场,所以只能一早就去飞)su-27已经咋了三架了,公园地方太小,一个没飞好就掉地上了,哎。。。。。。。。
 楼主| 发表于 2016-7-4 22:20:11 | 显示全部楼层
看的人多,雷竞技网页版的人少啊,没动力啊
发表于 2016-7-4 22:22:27 | 显示全部楼层
别啊 期待楼主跟新啊 估计是回帖太麻烦了 要2个验证
发表于 2016-7-4 22:59:49 | 显示全部楼层
LZ文采不错   期待更新
 楼主| 发表于 2016-7-4 23:43:24 | 显示全部楼层
雷竞技网页版确实麻烦,需要验证,我发贴也是。
 楼主| 发表于 2016-7-4 23:47:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 guofenren 于 2016-7-4 23:49 编辑



QQ截图20160701224637.jpg


船缓慢行驶在河中央,这河不宽,只有几十米河面,我两边岸都能一览无余,
如果飞机在河里任何一处地方,我肯定能看到。
QQ截图20160701224645.jpg


划了差不多10分钟,丢那星,手开始累了,麻痹多年不运动了,果然一动起来就不行,
我放慢了划桨速度,这样就没那么累,可以持续的往下划而不用休息。
又过了差不多10分钟,我来到我昨晚来寻机时到达的位置,
QQ截图20160701224727.jpg


仔细观看河面,确实没有发现小胖,看来我昨晚搜的也挺细,没有错过。
继续往上游划,三四分钟过后,我似乎看见的对岸的荆棘丛下方,有个白点,
荆棘是直接垂到水里面的,因为这段时间下雨多,河水上涨,淹没到了荆棘草丛。
看到白点我来了精神,对了,我带来的望远镜,差点忘了,
举起望远镜,对准白点,调好了焦距,白点慢慢清晰起来,丢那星,
原来是个渔网用的泡沫浮子,害我白高兴一场,接着用望远镜四处瞧了瞧,没发现任何疑似物品。
QQ截图20160701224653.jpg


放下望远镜,继续前行,没过多久,我又在对岸看到了一个白点,
模型,又是一个浮子,我心里这样想,不过双手还是放下了船桨,拿起了望远镜。
挨,我艹,挨,挨,好像是小胖子啊,再调清晰一点,再调,
噢耶!没错!真的是小胖! “呼啦啦,呼咧咧!”挨 尼玛,我怎么唱起了足球歌,不管了,只要能找到小胖,唱什么歌都行。
QQ截图20160701224712.jpg


再次确认后,我丢下望远镜,捞起双桨,使尽了吃奶的力,朝小胖拼命划去,


QQ截图20160701224746.jpg


还不自觉的喊起了:121…121…,以平均划桨的节奏,每喊一个121就划两次桨,你别说,这样果然快很多。
丢那星,在望远镜里看着挺近,划起来实则很远,吃奶的力气使完了,
我终于可以用目测清楚的看到小胖,在荆棘下,头呈15度角泡在水里,
估计是炸下来时电池前移,重心往前了,所以头一直扎在水里,旁边还有些水葫芦围着。
我又划了两三分钟,终于慢慢的靠近了小胖,来到了小胖的跟前,看着这货,我百感交集啊,我找你找得好辛苦啊。
QQ截图20160701224755.jpg




QQ截图20160701224803.jpg




小胖炸被平均地成了三截,大陪分设备都泡在水里,只有尾部的电机是露在上面的。
我不明白为什么炸在陆地上只炸成两截,而炸水里却炸成三截,
在大多数人看来,水是软的,炸下去应该是没什么大碍的,我以前也是这么想的,
不过事实证明,这个观点是不正确的,包括后来我看到魔友玩水机,
炸到水里,散了三四截,让我更加坚定的认为,炸水里比炸陆地惨!
各个角度拍完照装B后,把小胖捞了起来,一肚子的水,哗啦啦流了很久才流完,


QQ截图20160701224851.jpg




QQ截图20160701224817.jpg




QQ截图20160701224828.jpg


我看了看里面的东西,闻到一股电子设备烧焦的味道,找了下,
原来是电调烧了,皮都烧黑了,用手一摸,一闻,臭臭的,其它东西没见有明显烧坏的,
不过泡了一晚的水,看来是坏了不少,估计只有电机和电池能用了,
QQ截图20160701224836.jpg




我一摸电池,凉凉的,不知道有没有过放、还有没有救。
划船返回的路上,我瞧了瞧位置,大概离我炸机时的地点有300米,也就是说炸机后,
漂了300米左右,漂到了河对岸,然后被荆棘拦住漂不走了。
然后离我昨晚来搜寻的位置也是300米左右,如果昨晚我能再往前走300米,
就能看见了,不过看见也没用,拿不到,它在我对岸,就算我去到了对岸也没用,
下不到河边,旁边几百米远,一条路都没有,你就算会游泳,都没地方下水,只能用船。
看来我租船的选择是明智的。
这时,船划回到一处水比较清的地方,我打算游一下泳压一下惊,
这种情形,拉尿完全不能压惊,必须要用冷水才得,说干就干,我脱光衣服,摆好手机在船尾录像,一个后空翻,跳到了水里。
QQ截图20160704231026.jpg


QQ截图20160704231044.jpg


QQ截图20160704231053.jpg


压完惊后,我将船划了回去。
还船时,船主看到我拿个模型飞机
惊讶的问:原来你是找这个啊
我:对啊
船主:年轻人,高科技哦
我:呵呵,谢了,我先走了,再见
为了防止他问能飞多高多远,我赶紧说再见,让他没机会问。
船主:好的,慢走。
回来后,我拿出了机载狗的内存卡,卡没坏,插到电脑里是认卡的,
我复制出录像,一边观看,一边开始研究炸鸡原因。
没想到录像在进水之前就断了,看距离大约离水面还有1米时就不录了,
没看到触水那一瞬间,真他妈遗憾,我看内存卡也没录满呀,怎么停录了呢,
如果说进水烧坏不录了,那怎么没进水之前,就不录了呢,
真他妈百思不得其姐(正确应为“解”)。
PS:一年过后我跟一位摄影师讨论此事时,才得知,录像是要经过缓存之后,才存进内存卡的,
需要一定的时间,当机子触水时,其实相机已经拍了那一刻,不过在经过缓存处理、正要存进内存卡时,
相机进水短路了,电路板停止了工作,而炸鸡触水那一刹的镜头,则永远停在了缓存中,没有进入到内存卡储存。
所以我看到机子没碰水,录像就没了。
OK,扯远了,录像的问题说完了,该认真分析炸鸡原因了。
在录像中,我听到电机先是停顿了一下,然后又转起来,不到2秒,马上又停,然后又转了几秒,
最后完全停下,再也不转,随后机子螺旋炸机。
这种情况我以前玩su27遇到过,问了别人说是电机缺相造成的,无刷电机分有三相,
因此有三根线,任何一相断开,电机将不能顺畅有力的转起来。
现在问题很明显,是电调快要烧时造成的缺相,也就是说,这次炸鸡是电调烧了引起的,想了一下,我整理出了当时的故障过程:
电调即将烧→电机间歇性转动→电调完全烧毁→电机停止转动→电调烧毁没有5V BEC输出给飞控供电
→飞控停止工作→舵机停止工作→所有舵面失控(想飘都没得飘)→螺旋炸鸡!
电调就是这次炸鸡的罪魁祸首!
我查看了录像,0分22秒开始推油门,0分23秒满油门(实际我是设了最大90%),
0分39秒电调开始烧,8秒钟后完全烧毁无输出,也就是说,满油门后,
电调顶了16秒钟就烧了,此电调为Z*W--60A电调,也许是我加大了螺旋桨后,过载造成的烧毁,真正原因是什么,不得而知。
好了,小胖也炸坏了,这机也炸得挺多的,我都不想粘起来了,直接拆出所有设备,空机扔在了一边,
把设备都拆开外壳,准备烘干,测了下4S电池,只有1个S有0.45V,其它的都是0V,
看来是完蛋了,我插进A9,按充电直接报警没有检测到电池,丢在了一边,不再理它。
一天过后,所有东西都烘干完成,上电试了一遍,初步判定,除了电调,什么都能用。GPS定位器未知,有空再试。
QQ截图20160704225813.jpg


第二天又拿这些捞回来的设备,逐个试了一下,最后发现了不少问题,首先是电机烧了,
昨天试下还没烧,今天通电转几圈,竟然冒烟了,里面线圈烧黑了(后来返厂换了个线圈带运费50左右)
飞控也有点问题,什么都正常,但不显示电流,查了下里面有个电阻腐蚀了,换上后,一直正常用。
狗是鹰眼5S,刚开始没发现什么问题,后来出现了问题,就是放飞机上录着录着,会自动停录,机还是开着的,
后来返厂一次,说是没问题给我发回来了,浪费了来回运费,一直没解决。
GPS定位器是好的,一直用到现在。
图传是欧姆威1W,没问题,一直正常使用。
4S动力电,有一片能救活,被我用来给家里的电子钟供电。
433接收机没有问题,后来一直用。
算算损失挺多。


发表于 2016-7-4 23:49:00 | 显示全部楼层
快写呀,我在等,等一天了
发表于 2016-7-5 01:50:49 | 显示全部楼层
支持支持                     
发表于 2016-7-5 14:30:06 | 显示全部楼层 <
没了吗?写的很精彩
发表于 2016-7-5 18:44:43 | 显示全部楼层
顶 跟看小说似的 上瘾了

本版积分规则

QQ|小黑屋|模吧 ( 京ICP备19019825号-1 )

GMT+8, 2020-5-28 13:27 , Processed in 0.075857 second(s), 56 queries , Redis On.

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2019 Comsenz Inc.