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楼主: guofenren

FPV之路(不断更新中......)

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发表于 2016-7-5 20:54:47 | 显示全部楼层
写的不错,这几天一直在看,也学到了不少知识,快点写吧,每天来顶你的帖子
 楼主| 发表于 2016-7-5 22:38:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 guofenren 于 2016-7-5 22:56 编辑

几天过后,我开始着手选购新的载机。品种太多,一时不知买哪种好,一个一个排除。
首先说飞翼,我不喜欢这种扁扁的没肉的机型,所以排除
大胖子,玩过了小胖,我不想再买同款机了,再说,我认为这机降落需要更大的场地,
我怕以后没场地玩,排除(其实小胖能降的地方它也能降)。
双子星,好是好,没什么可说的,就是贵,所以也排除了。
猎鹰,据说可快可慢,能慢的话降落场地要求就低些,价格和大胖差不多,
好像就只有它符合要求了,那就它了,三来二去,挑了一家最便宜的店,550包邮,买了一架。
接着又买了丹锂3520-kv550电机,丹锂60A电调,合计430蚊。
6S 12000电芯,自组,400多,一个808狗350元。
以及3个恒吉933舵机,带运费195
然后想想,这么大的机,手抛起飞好像压力挺大的,没什么信心,又买了一套大胖的起落架,200多,
如果那时包子的飞控有起飞模式就好了。
最后又买了一些蒙皮,准备装修装修一下猎鹰。
这样下来,一两千块钱又不见了。
等了5天,猎鹰才到,所有东西也到完了,经过上次炸机掉河里,使我认识到了两点:
1、          飞控必须独立供电,不能再用电调的电。否则电调烧了,什么都死翘翘。
2、          所有能做防水的设备必须防水,防水不但掉河里不怕,同时也不怕空中的水气,可以在下雨的时候飞。
飞控、GPS、电调、狗、图传,433接收机等全部做了防水,有的同学要问了,怎么做防水呢,
我用的是704硅胶,和三防漆,哪种方便用哪种,704涂上去或者三防漆喷上去,把零件都覆盖了就行了。
需要注意的是,有些感应类的元器件是不能覆盖的,比如飞控的气压计,要隔离好,你覆盖了,就不能正常显示高度了。


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花了差不多一星期时间,才把起落架、蒙皮,整机装好。这下子,这架机可以风里来雨里去了,哈哈。
在店里试了试推力,挺猛的,应该很足了,不过我称了起飞重量,麻痹4.1公斤,好卵重。
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QQ截图20160705223056.jpg

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我选择一天下午来进行首飞,这天来到飞场,摆好摊,这个猎鹰摆摊就是麻烦,组装半天才好。
一切准备就绪,掂了掂重心,没什么问题了。
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试跑了一下,不直,调整前轮,再试跑,OK,差不多能跑直线了,退到跑道起点,推油!!!
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…………当看到飞机速度够快时,慢慢拉杆!……….随着三个轮子依次离开地面,猎鹰飞了起来,很平稳,一点意外都没有。
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溜了几圈后,我开始尝试降落,以前小胖没有轮子的,一直草降和磨地面降,这个轮降我得重新练练才行。
第一次降落点高度太高,没有成功,重新拉起,绕一圈回来,开始第二次。
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随着猎鹰高度慢慢降低,并且越来越接近我,我看清了三个轮子,于是开始降低速度,
轻轻拉杆,保持一个头高尾低的姿势,以便让主起落架(即后轮)先着地,
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不过现实始终没有想象的那样完美,最后由于速度太慢快失速,我推了推油门,
姿势就完全变了,最后是三轮同时着地,来了个二级跳,才勉强降了下来,不过起落架没损伤就是好的了,管你多少级跳。
一般一架新机都要首炸才能了解其操作性能,这次没炸,很好。
换了块刚组的新电池,刚才用的是多轴的电池,6S 8000的,准备用新组的6S 12000远航。
对了,这期间我买了台580四轴,号称是全网最长续航的,空机悬停50多分钟,挂狗飞行40分钟,
确实是可以做到,不过那机架强度实在欠佳,刚开始觉得还过得去,用了几次,摇摇晃晃,
放车在都要小心,生怕碰坏了。当然了,鱼和熊掌不可兼得,续航就是要牺牲强度来实现的,
在考虑成本的情况下,只有轻了,才能提高续航,反正如果现在让我选的话,我宁愿续航短一点,
机架结实一点,这架四轴我一共炸了3次,两次是在电线旁边飞,螺旋桨打到电线炸的,
每次都是几米高度炸下来,有一次是naza飞控抽风,10米高左右斜炸下来,最后炸向了电线,才落地,
QQ截图20160705224751.jpg


QQ截图20160705224739.jpg


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那次天气很冷,我们这里第一次看到了下雪,其实并不是真雪;反正炸3次,
都他妈的和电线有关系,所以我在此呼吁:珍惜机器,远离电线!


这个就是我妹妹了
QQ截图20160705224730.jpg

扯远了,接下来开始猎鹰远航吧。
装好了6S 12000,掂了一下重心,挺沉的,把猎鹰开到路中央,持续推油,看着速度差不多了,
轻轻拉杆,机头一抬,前轮离地,后轮离地,起飞完成。
升到预定高度,开始直线走向远方。
没走多久,图传不行了,我一看距离,才2k,就完全没图像了,
妈的,布局不合理,没办法,只能返回来,在头顶把电池飞到保存电压,草草降了下来,然后收摊回家,这布局得改。
我现在的布局是图传在机头盖上,也就是贴着摄像头的屁股放着,433天线在机身顶部中间,
我的是包子的433,双天线是软的,用两段塑料管套着呈V字形竖起来。
回来后把图传放原433天线的位置,433天线改到腹部,跟后轮两个铝脚贴在一起,一边一条天线。
没想到出去飞后,效果也没多大提升,而且433竟然还失控了,丢那星,还得改。
这回往哪改呢,只能放机翼上了,从后面看,左边433,右边图传,我本不想接那么多线到机翼的,
线多了摆摊装机麻烦死,可是没办法,经过这么一改,每次摆摊装机都要多插两根线,一根图传,一根433接收机。
不过这个布局确实可以,出去飞试了一下,基本正常,没什么干扰了。
这个猎鹰比小胖飞得稍微远1~3k,不过图传始终不给力,都是11k左右就挂了,
因此我在闲鱼收了个柏通1.2G的。然后心血来潮,又重新搞了个AAT,
包子的主板,自己弄成本500多,闭源的不需要折腾,装好机械部分,通电就能用,
飞机起飞后用手转三脚架对准一次飞机,它就自动跟踪了,非常方便。

QQ截图20160701174809.jpg
可是没想到竟然不支持1.2G图传,解析不了1.2G的信号,非常蛋疼,搞得我1.2G一直不用。
后来实在忍不住了,决定用1.2G人肉AAT。
这天是刚下雨过后,空气很清新,云很低,路面还有雨水,我来到了飞场,摆好了摊,装好了猎鹰,
我打算先用5.8G的图传飞第一次,第二次换1.2G的人肉AAT试试。
第一次飞了5.8G的,云很低,0.8k就能到达。
CY回来机身全部是湿的,5.8就是不行,明明没多远,就在头顶,图像却不好。

换上1.2G,起飞后,一切正常,我开始直飞出去,打算飞远,当飞到1.3k左右时,
屏幕图像不断白条翻滚,奶奶的,1.2G怎么也这么差,不是说1.2比5.8强吗?
我又爬了点高度,结果还是一个卵样,屏幕里直接白条翻滚,毛都看不到一根,切了返航,
一路回来都是白条,回到100多米远时,才显示出图像,
后来我发现,是433发射天线干扰,我把天线离图传接收机远一点,图像就出来了,
我一靠近,马上白条翻滚,可是我必须靠近啊,我要看屏幕啊,我还要手动跟踪啊,
离远了我根本不能操作,不管了,先降下来,回去慢慢研究。
最后降下来时,没把握好速度,轮子快触地时,是前轮先触地,想拉起来,
速度不够,失速了,前起落架跪在了地上,断了,机子保持着中立不倒,
就像原地刹车一样,停了下来,奶奶的,100多又没了,这个前起落架180。
拆机,收摊回家,回来仔细看了一下,起落架是管断了没法救了,后来搜到了一家店,
卖这种起落架配件的,花了几十块钱,买了配件回来修。
经过这次出去飞,使我认识到,想要用1.2G图传,433必须要用转发模式,
这样就可以把433发射机丢得远远的,我安心的在屏幕旁边遥控,
而这时我也学会了转发模式的接线法,所以把433改了转发,不用PPM模式了。
可是吧,这猎鹰几次飞下来,我总觉得不爽,哪里不对劲,一时想不起来,总之就是觉得飞得很不舒服。
睡了一夜的觉,第二天醒来后,又想那猎鹰,对了,他娘的这猎鹰玩得不爽是因为飞得太慢了,太迟钝了,
动力是足的,可它就是飞不快,满油门了,还在那不紧不慢的飞,想想真气人。
这时刚好一个群里有人发了一张天行者1680改双发的照片,据说飞得很爽很暴力。
我灵光一现:不如我也把猎鹰改个双发吧,这样也许飞得快一点。
说干就干,于是开始着手改双发的准备,首先是要找电机座,
问了群里那位魔友,得到了链接,然后就是选电机的事情了。
这是一件蛋疼的事情,电机真难选,为啥难选呢,因为我的电池是6S的,
我本想改个2814或2820双发,可是这俩电机似乎不太适合用6S,
想再买一个3520回来配嘛,感觉又有点贵,而且有点重。
想来想去,最后还是不舍得6S电池,用多轴的电机吧,3508,可以用6S,
不过两个不够力,那干脆改4发,对,就改4发,4发坏了一两发,我还能飞回来。
4轴用4个电机,还是垂直拉升的,都能飞那么久,我这固定翼是水平拉力的,
续航肯定比四轴长不少,行,就这么愉快的决定了。
这时刚好我收到了本地魔友的3个乐天40A电调,30块钱一个,挺划算,
我再买一个补上,然后买四个盘式电机就OK了,这时又碰上双11,电机有优惠,
后来买了8个疯狂的电机3508,60一个,买8个回来,以防炸机,炸坏电机直接换上,
说实在,我已做好了4发首飞炸机的心理准备,因为我根本不太了解推力线之类的东西,
只能通过炸机来获得结论,才知道到底应该哪里需要修改。
东西都到齐后,拆掉单发,开始改装4发,关于拉力线,我选择了电机与机身平行,没有抬高也没有放低。
改4发是一项比较巨大的工程,机翼要加碳杆加强,固定4个电机座,固定4个电机,
安装与固定4个电调,电调的电源线与信号线布线,线如何引入机身里等等,

QQ截图20160701171734.jpg


QQ截图20160705223212.jpg

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QQ截图20160705223111.jpg

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搞了多久我也忘了,大概一个星期吧,最后完工了,上电推了一下油门,非常猛。
有的同学想问双发以上的,多个电调如何接线,当时我也有这样的疑问,现在我来说说吧,当你看完我的文章,你也会做4发了。
多个电调的接线是这样的,用Y线(或直接焊接)把所有的电调信号线并联在一起就行了,
地接地,5V接5V,信号接信号,都连起来就OK了,
不过有个关键点,5V只需要其中一个电调的就得了,其它电调的5V脚挑出来悬空不用。
我这个乐天40A是没有5V输出的,就算有我也不用它,所以我要另外用一个5V稳压模块,
从25V动力电那里稳压输出一个5V给飞控供电,这样电调随便烧,我都能控制舵机迫降。
4发猎鹰改好后,我跃跃欲试,到底是首炸呢,还是首飞成功呢?
实在没什么把握,我要做的就是调好重心后,猛推油门滑跑起飞,然后才知道是首炸还是首飞,反正我已做好了换电机的心里准备。
一个星期天的早上,和魔友约好了一起飞,一起来见证我的首炸,不巧的是他们都临时有事来不了
,放了我一把鸽子,我只好孤家寡人的独试4发首飞。
摆好摊,装好机,四周围各个角度放了两三只狗录像,机上也装了两只狗录像,
一个是鸡头FPV视角,一个放在猎鹰的菊花上,拍前面,我要把我的首炸记录下来,同时也方便炸鸡后分析原因,加以改进。
今天我装备了柏通1.2G图传,发射机用原装棒子天线,接收天线是14个单元14dbi的八木天线,
433做了转发,动了几下舵,因为是第一次用转发,感觉延时很明显(后来我玩多了就感觉不明显了),
重新检查了一遍觉得没有什么遗漏后,所有狗开启录像,猎鹰跑到路中间,蓄势待发!
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发表于 2016-7-5 22:58:41 | 显示全部楼层
高人啊,写出了所有模友的心身啊{:1_12:}{:1_12:}
 楼主| 发表于 2016-7-5 23:14:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 guofenren 于 2016-7-5 23:30 编辑

这时,路上来了一位40多岁骑电驴的男子,看见路中间摆着一飞机,我马上想到他肯定停下来,刚想完,他马上停了下来……我又想到他极有可能马上会问:这个能飞起来吗?能飞多高?能飞多远?自己做的吗?
想到这,我马上以迅雷不及掩耳的动作伸出右手食指放到嘴边,做了一个“嘘”的动作,想以此制止他的一切提问。没想到狗日的还是来了一句:“这个飞机能飞起来吗?”
我暗骂一句:“草泥马!”
我知道,这是围观者的正常问题,怪只怪我听得太多了,把它判定为不正常了,不正常的是我,就好像餐餐让你吃肥肉,后来你一看到肥肉就想呕一样。
由于我正在气头上,没有搭理他,绷着脸,扣上了遥控挂带,把遥控器挂在胸前,关键时刻即将来临。
瞅了一眼公路的尽头,没车没人,左手向上轻推第3通道,猎鹰机翼上4个螺旋桨转动了起来,不断的切割着朝阳金色的阳光,幻影出一个钢琴键盘,仿佛在弹奏着一曲动听的旋律,当然,这只是人凭空想象出来的,实际上就他妈的一支桨在切着风,哪他娘的有那么多诗情画意。
眨了一下眼,从想象回到现实,我盯着机头,早已忘记了围观者的存在,油门已然推到30%,猎鹰“呼…哇…啾…”的冲了出去,

4发首飞_20160705223715.JPG


4发首飞_20160705223722.JPG
随着油门的不断提高,猎鹰的速度越来越快,我慢慢的拉起了升降杆,只见猎鹰前轮减震伸长了出来,马上轮子接着离了地,然后后轮接着离了地,1米……….2米……….. 3米……….. 4米……….. 5米……….. 6米………..60米……..80米…….100米…….

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“哇!你的飞机利害哦,飞得那么高,有几公里高了吧?”旁边响起了围观者的声音,我他妈没空理他。
起来了!成功了!我的4发首飞成功了!
猎鹰上到100米高度,我把飞行模式切换为‘手动模式’,观察飞机的飞行状态,以便得知拉力线等一些参数是否正确,切换手动后,飞机微微低了点头,逐渐掉高,微调两格后,飞机平飞,向右微调两格后,飞机停止了横滚倾向。
OK,基本上也就这样了,下来后稍调舵机拉杆即可,我很快把猎鹰降了下来,这次降得还算可以。

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4发首飞_20160705223911.JPG

“哟,这么小的桨叶也能飞起来,而且才4个,太利害了,咦,你这个好像是泡沫做的吧?那么轻不怕风吹走吗?”
我仍然没有理他,他妈的你知道不知道,4发在航模届来说已经很牛B了,你他妈的竟然说“才4个”,尼妹的你想要几个?把飞机全身都布满无刷电机吗?你妈个B的,你布个给我看看,恐怕叫你买个电机都哭天喊地的觉得贵了吧。
我心里一顿“草泥马”过后,把四周正在录像的狗都收回后,按照刚才的微调量,重新调整了舵机拉杆,看来狗都白摆了,没有炸机,真可惜。
换了一块电池和桨,再上天一次,由于刚才首飞有点紧张,没有看到屏幕数据,我要再飞一次,主要是查看巡航电流,看看4发耗电量如何,顺便验证一下刚才调的拉杆是否已经调好。

QQ截图20160705231613.jpg


QQ截图20160705231637.jpg

猎鹰再次升空,起飞重量4.26kg。
高度:100米
油门:60%
状态:手动模式,平飞
巡航速度:46km/h
电流:15A
电压:24.8V
恩,总体来说,还过得去,主要是太重,导致电流太高,耗电量稍大,如果换小一点的电池,去掉起落架,那巡航电流应该在12A左右。

20150212_111103_20160705232354.JPG

看到这,我径直飞向了远方,慢慢的,猎鹰消失在视野范围。旁边那叼毛一副欲言又止又止的样子,见我刚才没搭理他,又不好吭声,我想他一定想说:“你飞机不见了,等下还回得来吗?不会是丢了吧?”

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然后过几分钟后仍不见回来,他一定会想:丢了,一定是丢了,不过不知为何开飞机的还那么淡定。
10K后,图传渐渐不行了,电压降到22.5V,我没有返航,让它继续飞了3分钟左右。
全屏雪花了2分钟,我不得不切换了返航模式。

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返航4分钟后,图像恢复显示,距离9.5k,电压22.3V。
旁边那位围观者看见我专注的看着屏幕,好像也知道了飞机还在我掌控之中,在离我两三米远的地方,头仰望天空,东看看,西看看,可是他一无所获。
10分钟后,头顶传来了螺旋桨“唰唰唰”的破风声,猎鹰回到了头顶,那货竟然还停车在路中间看我飞,我气愤的喊了声:“快点靠边!不要在那里,等下飞机把你铲翻了。”

2016_0503_144701_001_20160705232919.JPG


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盘旋两圈降低高度后,我比较暴力的降了下来,不过没有任何损伤,控着猎鹰,跑回了脚跟前。
围观者见我终于吭声了,不过似乎不太友好,轻轻扳动电驴油门,丢下了一句话:“要是铁做的就好了。”然后骑车走了。
见他走了,我他妈如获大赦,心情顿时舒畅起来,不由亨起了小曲:“啊门,啊前,那棵葡萄树,啊嫩啊绿那个刚发芽,蜗牛背着那重重的壳呀,一步一步的往上爬……
把电池接上A9,充电,继续飞,10A小电包,充个8000ma的电池,才充到4.1V就告急了,我发动了车子,把A9搭上了汽车电瓶,继续充,打算今天飞多几次,自从买了小胖子以后,我的B6充电器换成了A9,不得不吐槽一下,A9的说明书,特么写得比包子的U22说明书还烂,纯属浪费纸张。

点评

把联系方式发给狼哥,狼哥给你邮寄东西  详情 雷竞技网页版 发表于 2016-7-6 14:40
发表于 2016-7-5 23:19:54 | 显示全部楼层 <
继续啊
 楼主| 发表于 2016-7-5 23:45:05 | 显示全部楼层




附一些猎鹰炸鸡图

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QQ截图20160701171612.jpg


QQ截图20160701173048.jpg




第三人称视角装置

QQ截图20160701172116.jpg


QQ截图20160705234332.jpg


发表于 2016-7-6 10:36:36 | 显示全部楼层
再顶。顶。顶。顶。顶。顶。顶。顶。顶。顶。
发表于 2016-7-6 11:25:21 | 显示全部楼层
楼主文笔太好了,现在每天追着看,过瘾啊
发表于 2016-7-6 12:36:42 | 显示全部楼层
写得真是好,文笔看起来好顺,词语幽默,道出我们模友门的心声,总之就是好,好 好 好
发表于 2016-7-6 12:38:00 | 显示全部楼层
很快放假了,趁现在比较有空先顶!顶!顶!
发表于 2016-7-6 14:40:56 | 显示全部楼层
guofenren 发表于 2016-7-5 23:14
这时,路上来了一位40多岁骑电驴的男子,看见路中间摆着一飞机,我马上想到他肯定停下来,刚想完,他马上停 ...

把联系方式发给狼哥,狼哥给你邮寄东西
发表于 2016-7-6 15:04:44 | 显示全部楼层
论坛小喇叭 发表于 2016-7-1 18:42
欢迎来到无人机,fpv,航拍技术交流专区,交流技术、分享经验、认识朋友,加深友谊~~~ ...

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 楼主| 发表于 2016-7-6 15:23:09 | 显示全部楼层
飞天狼 发表于 2016-7-6 14:40
把联系方式发给狼哥,狼哥给你邮寄东西

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点评

好的知道了  详情 雷竞技网页版 发表于 2016-7-7 21:05
发表于 2016-7-6 18:55:43 | 显示全部楼层
长篇小说啊
发表于 2016-7-6 19:41:12 | 显示全部楼层
哈哈 很有意思 一个人玩总是孤单的 谢谢分享   平时也应该多花时间照顾照顾孩子啊   

另外 预测后期 无刷三轴增稳云台+成品aat+多路多摄像头视频切换+futaba控+gopro4+肥鲨hd视频眼镜+头追3轴也该上场了吧(其实再牛逼一点,可以配led光源的户外投影机,80-100寸作为投影屏幕显示,很多野营露营就有这种高亮带电池投影机)

结合别的体育锻炼项目 我觉得完全可以配一个sup站立式桨板  这样可以不怕河流去借船找机了 (是不是天行者飞机+水鞋也可以玩一下)

对了 玩无止境 还有个终极的平台 叫风雷盒子控制台  用双摇杆来模拟真实驾驶  还有飞行脚舵  

如果可以培养儿子的兴趣 完整再来一套汽车(比如90053或者summit 大s的加配图传系统+风雷盒子方向盘)  

完全可以父子模仿fc游戏“中东战争”大作战啊 一个低空侦查 一个地面推进 哈哈哈
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 楼主| 发表于 2016-7-6 22:56:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 guofenren 于 2016-7-6 23:09 编辑

往后相当长的一段时间里,我都和魔友两三个人一起飞。不过他们都是飞目视的多,偶尔FPV一次,也飞得不远,我就把小胖修好了,装上2216电机,不装飞控,玩目视飞,各种翻滚倒飞俯冲拉烟,飞得好不痛快,原来小胖玩目视暴力也是挺爽的,不过没爽多久,我就把2216给烧了,原因是长期长时间满油门,2216不堪重负,挂了,后来我把2814修好后换上了。
有一天,我们本地的航模机场清理垃圾,我从那里弄回了一架大胖子,完整度90%,缺两根碳杆,头罩和舱盖,看样子炸过,不过修好了,这是他们要扔掉我捡回来的,修修补补后,一架较完整的大胖子出现在我眼前,没有头罩,装好后我一直放了几个月没去碰它。

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后来有一天终于装上了从猎鹰上拆下来的电装,没装飞控,拿出去试飞了一下,感觉很稳,飞得很顺滑,不装飞控,也能脱控飞,找回了飞小胖FPV的感觉,我决定再玩几次猎鹰,就不玩了,猎鹰玩起来太不顺滑了,不爽,当然,这只是我感觉而已,不少人认为胖子太丑,太不好飞,只能说萝卜青菜所有所爱,并不能说明一种机型的好坏。
把飞控从猎鹰上拆了下来,猎鹰退役。
我让魔友帮我抛大胖起飞,后来,包子的飞控更新出了起飞模式,有这个模式以后,我就单人完成手抛起飞了。
我的大胖起飞重量3.75千克,第一次用大胖FPV以后,马上觉得,这机效率非常高,一般都是飞到我不想飞才下来,8000ma电池飞30多分钟,12000ma电池飞50分钟,一句话:飞到你累。
终于,我拥有了一架长续航的机子,我很想用大胖子远航一次,看看它到底能去多远,可是苦于图传不给力,总是没法突破。
有一次,我在航模机场,看到有魔友使用1.2G+双菱天线进行FPV后,我就想到,我应该考虑换个接收天线,要从这个角度切入,看能不能突破图传瓶颈。当时我看见他的距离也就10k,我就想能不能换另一种试试,上淘宝一搜5.8G双菱,没有,有的都是1.2G和2.4G,当时1.2G是175块钱,挺贵,没舍得买,就自己做了个1.2G,不过一直不看好1.2G,在我的印象中是干扰白条+不远……,所以也没急着拿出去试,用5.8G飞了好长一段时间。

后来终于有一天我忍不住了,装上了1.2G图传和双菱天线,出去试飞了一下,没想到这次飞行,让我大感意外和惊喜,图传距离15K不花,16K不花,18K微花,我艹,18K,我从没飞过这么远,我好黑鸡冻,电用得差不多了,返航。
QQ截图20160701172833.jpg



QQ截图20160701172943.jpg

回来后,我又改进了大胖,把一些风阻大的东西都尽量趴下来一点,头罩没有,就没办法了,让它继续兜风吧。
选了一个没风的天气,我要开始一次双重极限测试——大胖续航和图传距离。因为上次飞了18K,图传还没到极限,所以我对图传仍存有很大的希望,上次风大加上紧张乱飞,续航上也还有一定的浮动空间。
地面工作一切准备就绪,把遥控器第1通道向左扳到尽头不放手,持续3秒后,飞机进入起飞模式。\

QQ截图20160706222950.jpg

我双手举着大胖,向后退了五六米,接着向前快速跑动起来,恩,应该是小碎步,大多数人抛机都不自觉的跑成小碎步,不知道为什么,可能是为了保持飞机平稳吧,步伐跨度过大,飞机在手里起伏不定,会失去平稳,没跑几步,只见大胖尾巴的电机疾速旋转起来,传来了刷刷的破风声,接着一股向前的拉力从飞机传到我手上来。
见时机已成熟,我双手借势一抛,大胖腾空而起,3.96公斤重没有丝毫掉高,按着设定的角度和高度向上冲刺。

QQ截图20160706223559.jpg

到达100米高度,飞机退出了起飞模式,手动爬升一些高度后,以巡航速度开始定高定向直线拉距。
psb.jpg


到达10k后,我开始关注距离,10k之前,我看都不用看,都知道图像是清晰的。

QQ截图20160706223743.jpg

12.3k,图像偶尔雪花
油门64%
消耗电量2280ma
电流8.8A
电压24.0V
巡航速度78km/h
空速48
飞行时间8分53秒
我全神贯注的盯着屏幕
3分钟过后,数据又有了很大的变动
16.1k,图像稍微雪花
油门62%
消耗电量3063ma
电流6.9A
电压23.6V
巡航速度91km/h
空速58
飞行时间11分57秒
QQ截图20160706224032.jpg


巡航速度有点快,我稍微减了点油门。
按照目前这个电量,我至少还能飞5k,那么这次的拉距已经会稳超上次了,目前我能做的就是等,静静地看着它飞,什么都不用做。
17.2k时,图像有几秒钟进入了完全花屏,然后又慢慢的恢复了清夹雪(所谓清夹雪,就是清晰中带有少许雪花,和雨夹雪一个道理)。这时,时间又过去了几分钟。
我看了一下整体数据
20.5k,图像中度雪花
油门71%
消耗电量3783ma
电流13.6A
电压23.3V
巡航速度86km/h
空速43
飞行时间14分46秒
QQ截图20160706224250.jpg


这完全超出了上次的最大拉距,不管是续航还是图传,我非常满意,可是一看才23.3V,完全还能往前飞,于是继续……
数据在不断变化
22k…….. 图像中度雪花
23k…….. 图像中度雪花

24k…….. 图像重度雪花
QQ截图20160706224418.jpg


25k…….. 图像重度雪花
QQ截图20160706224512.jpg


26k…….. 图像严重雪花并跳动,开始出现因信号弱而导致的图像变灰,色彩变淡。
我不断的调整天线,试图找到最佳的接收角度,最后勉强转到一个位置稍好点。

仔细辨认一下,看到
26.1k,图像严重雪花
油门64%
消耗电量4599ma
电流9.2A
电压23.1V
巡航速度89km/h
空速60
433遥控信号91%
飞行时间18分04秒

QQ截图20160706224611.jpg

我一看图传要不行了,切了返航。
返航到21k时,图像很清晰
返航到16k时,图像清晰度就像在跟前一样,对于这样的效果我已经感觉很满意。
QQ截图20160706225837.jpg


13分钟后,大胖子顺利落地
QQ截图20160701172909.jpg


QQ截图20160701172859.jpg


QQ截图20160701172852.jpg


数据如下:
总里程52.3k
最远26k
耗时37分50秒
耗电量8599ma
落地电压22.6V(单节3.766V)
QQ截图20160706224958.jpg
这么一总结,这续航完全还能再增加啊,电压完全可以飞到落地时21.5V,即单节3.6V,再冒险点,飞到21V,单节3.5,那么至少还能再飞个7、8k以上。
图传的话,估计也差不多是极限了,如果换一个角度飞,或者换一个发射机天线,或许还有希望,我用的是发射机自带的棒子天线,这个问题留到以后再慢慢试了,天线这个东西都是要花钱去试的,买来试,不好用就丢一边,好用就值了。
没想到自己做的接收天线还有如此奇效,枉费了花那么多钱在网上买了。
经过这次飞行,让我知道了胖子系列的效率有多高,后来由于各种原因,没再进一步做拉距测试,但是每次出去FPV都是大胖子出场,猎鹰偶尔用来目视飞,玩自拍等各种小动作。

发表于 2016-7-6 23:09:09 | 显示全部楼层 <
小茶 发表于 2016-7-4 22:22
别啊 期待楼主跟新啊 估计是回帖太麻烦了 要2个验证

已经取消验证
发表于 2016-7-6 23:11:55 | 显示全部楼层
允许我给你满分
 楼主| 发表于 2016-7-6 23:36:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 guofenren 于 2016-7-6 23:41 编辑

有段时间和几位魔友经常一起飞,他们都飞冲浪,话说冲浪这机,可是神机,知名度大大的,用户多多的,可我一直没摸过,看他们飞得挺Hing,心里痒痒的,决定也买一架回来飞,和他们一起玩编队。

QQ截图20160701171943.jpg

于是多买了一套飞控,在本地航模店买了一架冲浪空机,用我闲置的电装来玩。
我闲置的电机是朗宇X2216-kv880,电调从30A到60A什么都有,随便选,旧舵机无数。
我为这个X2216量身定做了一架冲浪,配置如下:
电机:X2216-880
电调:丹锂60A(小胖子闲置下来的)
电池:飘飘定制6S2200ma
桨:仿APC7*5
电机座加高了,随时可以换8寸桨+4S电池
4个银燕9克金属舵机
25V转5V降压模块一个,供飞控使用
25V转12V降压模块一个,供图传使用
12V转5V降压模块一个,供摄像头使用
QQ截图20160701171917.jpg


QQ截图20160701171926.jpg


即动力电分成两路:
1、电池25V→5V(飞控)
2、电池25V→12V(图传)→5V(摄像头)
这样,所有的电都是来自6S2200 动力电池,因为起飞重量问题,图传没有独立供电。

QQ截图20160701172033.jpg


QQ截图20160701222404.jpg



配好后,整机所有设备连电池一起称,1.3公斤,感觉不算太重,过得去。

QQ截图20160701172011.jpg

出去丢了一把,顺利升空,头重,稍调几下手,顺利飞行,很黄很暴力,24%油门平飞,平飞电流3.2A,起飞电流12A,爬高电流9A,貌似效率还不错。
不过很遗憾,由于飞控不支持编队,几次跟魔友手动编队下来,都失败了,都很少拍到对方,跟着跟着就丢了,找不着对方了。最后几个人玩编队的想法以失败告终。
不过这台冲浪我却很喜欢,理由如下:
1、轻,起飞容易
2、携带方便
3、可休闲可暴力
4、好降不惊险
5、拥有了羡慕已久的神机
有好几次,我也用它飞了10k左右,可以是有一次,出事了。
这天也是几个魔友一起飞,各飞各的。

QQ截图20160706233438.jpg
这次我用的是4S 3500ma电池+8寸桨,欧姆威5.8G1W+AAT跟踪云台,而且我是第一次玩图传转发,AAT收到的图传信号由另一个图传发射机发射,再在旁边用接收机接收,这样AAT就不用连一根线到屏幕了,可恨的是,我转发还是用5.8G,也就是说5.8G转5.8G,就为了装B不接一根视频线而已。
而且用过AAT的人都知道,一旦图传信号不好,AAT就会丢失信号停止跟踪,瘫痪了,就像植物人一样,动不了,有时图像只是有少许雪花,AAT就丢信号了,非常蛋疼。
当我冲浪飞到6k的时候,AAT就停止了跟踪,而我是绕圈飞航线的,不是直线拉距,AAT停了,图像当然就更花了,直到看不见,图像看不见了,我就有点慌,打算放弃AAT,直接把天线接到鹰眼屏,进行人肉AAT,不知道前面我说过没有,有人不懂得人肉AAT是什么意思,其实就是手动跟踪的意思,也就是你扳动天线乱转,去搜索飞机的位置,看到图像了就对准飞机了,飞机飞一会走远后,你又要重新对上,不然图传没信号,总之就是不断的用手去动天线角度寻找飞机。
天线接上鹰眼屏后,由于刚才是图传转发,飞机上的发射频率跟鹰眼的不一样,我得搜,本来就不知道飞机角度在哪,再加上频率不对需要搜索,这一来二去,时间去了不少,可还是没搜着图像,我认为电量还有多,就没有切返航,让它定高定向飞,然后继续搜频率。
最后,我搜到了,很花,看不清电压,只勉强认出距离是9k左右,在不了解电量的情况下,我不得不切了返航。
QQ截图20160701174905.jpg


切返航模式后,一直很花,什么都看不到,我就一直坐在那里等飞机回来。
可是等了很久,都不见冲浪回来,按照平时正常返航时间,早就到了,可是图传仍然没有一点图像,我有点着急了,挺了一点油门,使之比设定的返航油门还高,希望飞机飞得快一点,又等一会,我生怕返航模式无效,直接把天9电源关了,等飞机回来。
然后一直调图传天线的角度,转来转去,扳来扳去,功夫不负有心人,我看到了图像,飞机距离还有5k,正处于返航模式,可是电压只有13.8V了,我没空去计算单节还有多少,反正已经低于4S的标准电压14.8V了,我吓了一跳,这回完了,而且更要命的是,飞机是逆风回来的,这时,我仍然心存侥幸,希望飞机能飞回来,选择拼了命继续飞,这是一个错误的选择,如果这时我选择找个山头迫降,我还能仔细记住山形地貌,以便寻机。
我再看看别的信息,到目前一共飞了28分钟了,总航程26k,已使用电量2976ma(4S 3500ma电池)
返航油门64,电流8A,8A对于我的冲浪来说已经是很大的电流了,速度却只有18km/h,甚至更低,也就是说刚才我返航飞了10分钟左右,居然只飞了不到4公里,麻痹,冲浪逆风居然能悬停,我马上开控,想切换到定高定向模式,用适度的油门+稍微俯冲来飞,想以此来节约电量,可是我已经没有高度可用了,飞机高度只有0.2+k,距离还有4k+,如果利用俯冲来提速,显然已经行不通了,这时,电压只有13.1V了,现在算起来相当于单节3.27V,已经处在怀孕的边缘,随时都有可能怀孕(即电池过放,鼓包报废)。
果不其然,接下来电压的下降就像秒表一样:
13.0……
12.9…….
12.8…….
12.7…….
差不多是每秒钟降低0.1V
最后降到
11.9……..
11.8……..
11.7……..
11.6……..
接着图像闪动了两下,全屏雪花,再也没了图像,一定是电池输出电压经过降压模块后,低于图传的最低使用电压,图传停止了工作,临停止前,我看了高度,253,距离4k+。
这个时候,我用脚想也知道,飞机回不来了,电池已经报废,估计是0V电压了。
这时,其中一位魔友的F18涵道也炸机了,坠落到河里,一下子找不到。
马上跟其他魔友说我丢机了,叫他们自己飞,我去那个方向找找看,一会再回来。
他们听说我丢机了,神情也比较紧张,问要不要一起去找,我说不用了,你们继续飞,等我回来。
我带着鹰眼屏幕,寻机去了,我希望飞机炸下来后,电池能够回压,当我接近飞机时,屏幕里可以收到来自飞机的图像,这是我当时唯一的安慰,可是这怎么可能呢,电池都挂了,哪来的电给图传工作呢,这纯属是脱裤子放屁——多此一举。
去寻机的过程中,我甚至还时不时的望向天空,希望冲浪是飞得太慢了,一时没飞到而已,此时正在天空中飞回来。
然而这只是梦想,我当然没有看到天空中有一架冲浪在飞,就算有也不是我的。
图传快停止工作时,我看到当时地面是一些山,还有一辆“开往春天的列车”,白色的,两头尖的,那一定是和谐号,也就是说下面有铁路。
QQ截图20160701175848.jpg


我就照着我认为飞机坠落的有铁路路段的地方去了,去到了那一段附近,我下了车,拿着鹰眼,举起来,左晃晃,右晃晃,可是没有一丁点图传的图像,整屏都是雪花。
又开着车换了一个我认为也有可能的地方,重复了刚才的步骤,结果一无所获。开着车拿着屏幕在附近兜几圈后,我放弃了寻找,驱车回飞场。
到达后,跟他们说找不到,有时间再去找,他们都感到非常可惜,然后我们一起去寻找那架炸机的F18,这个是视距机,就在附近,不难找,最后在我多轴的搜寻下,发现了F18,经过用望远镜确认,原来炸到河对岸去了,我们3个人收好摊,驱车找路前往河对岸。
到了对岸,停车的地方离河边有1公里左右,没有路,须步行前往,走在田埂上,经过10来分钟的“垄上行”,我们到达了坠机点附近,用四轴升空进一步确认位置后,慢慢向飞机位置靠拢。
QQ截图20160706232513.jpg

QQ截图20160706232529.jpg

草很高,也很茂密,能把整个人掩没,我把4轴悬停在F18上空作为参照物,魔友拿着碳素杆,一边探路,一边向我四轴走去。

QQ截图20160706232604.jpg


QQ截图20160706232621.jpg


QQ截图20160706232539.jpg

从我们立脚的地方到水边虽然不到10米远,但还是用了差不多10分钟,才下到水边,足以证明路有多难走。

QQ截图20160706232634.jpg    

下到水边,全是淤泥,飞机就在外面2米的地方,此时魔友仍不忘掏出手机拍照装B,各种角度卡嚓几声过后,他的手机多了几张照片,然后拉出碳素杆,开始勾回飞机。

QQ截图20160706232702.jpg


QQ截图20160706232722.jpg


QQ截图20160706232737.jpg


QQ截图20160706232757.jpg

朋友的F18找回了,回到停车的地方,吃了些面包和水,并拉了泡尿压了惊,我们各回各家,各找各妈,虽然我已无妈可找,但我得去找飞机啊,得去找冲浪啊。

发表于 2016-7-7 11:28:30 | 显示全部楼层
每天更新一集,已看上瘾了
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